Descripción
Esta rueda omnidireccional podría montarse en el kit Nexus Robot 10003 y el Robot Móvil Omnidireccional Arduino Compatible 3WD. Las ruedas omnidireccionales son únicas, ya que son capaces de rodar libremente en dos direcciones. Las ruedas omnidireccionales permiten que un robot se convierta de un robot no holonómico a un robot holonómico. Un robot no holonómico que usa ruedas normales tiene sólo 2 de los 3 grados de libertad controlables (hacia delante/atrás y girando). Al no ser capaz de moverse a un lado hace que un robot sea más lento y menos eficiente para alcanzar su objetivo.
Especificaciones:
- Rueda Omni de plástico de doble placa de 100 mm
- Capacidad de carga: 20kg
- Número de rodillos: 18
- Material del balero: latón
- Diámetro del rodillo: 19mm
- Material del cuerpo: Nylon
- Material del rodillo: Caucho
Nota: el hub para esta rueda se vende por separado, el precio es por una sola pieza.
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