Motor a Pasos Unipolar/Bipolar – 200 Steps/Rev, 57×56mm, 3.6V, 2 A/Phase

Descripción

Este motor a pasos híbrido de alto torque tiene un ángulo de paso de 1.8 ° (200 pasos / revolución). Cada fase consume 2A a 3.6V, lo que permite un par de retención de 9 kg-cm (125 oz-in). El motor tiene seis cables codificados por colores terminados con extremos libres que permiten que sea controlado por controladores de motor paso a paso unipolar y bipolar. Cuando se usa con un controlador de motor a pasos unipolar, se usan los seis cables. Cuando se usa con un controlador de motor a pasos bipolar, los cables amarillo y blanco de derivación central pueden dejarse desconectados (el par rojo-azul da acceso a una bobina y el par negro-verde da acceso a la otra bobina). Recomendamos usarlo como un motor paso a paso bipolar y controlarlo con un controlador de motor paso a paso bipolar adecuadamente potente. En particular, el Tic facilita el control porque admite seis interfaces diferentes (USB, serie TTL, I²C, RC, voltajes analógicos y codificador de cuadratura) y se puede configurar a través de USB con nuestra utilidad de configuración gratuita.

Especificaciones

• Tamaño: 56.4 mm cuadrados × 56 mm, sin incluir el eje (NEMA 23)
• Peso: 0.7 kg (25 oz)
• Diámetro del eje: 6.35 mm (0.25 “) Tipo “D”
• Pasos por revolución: 200
• Corriente nominal: 2 A por bobina
• Tensión nominal: 3.6 V
• Resistencia: 1.8 Ω por bobina
• Par de retención: 9 kg-cm (125 oz-in)
• Inductancia: 2.5 mH por bobina
• Longitud del cable: 30 cm (12″)
• Eje de salida soportado por dos baleros

Puede encontrar mas especificaciones en la hoja de datos (49k pdf).