Descripción
Los sensores de distancia de Sharp son una opción popular para muchos proyectos que requieren mediciones de distancia precisas. Este sensor en particular es pequeño y asequible, lo que lo convierte en una alternativa atractiva a los telémetros tipo sonar, mientras que su amplio rango de detección y su resistencia a la interferencia del IR ambiental lo diferencian de otros sensores de distancia IR. Consiste en un módulo Sharp GP2Y0A60SZLF instalado en una placa de soporte compacta, incluye todos los componentes externos necesarios para hacerlo funcionar y proporciona un espaciado de pines de 0.1″ que es compatible con conectores estándar, placas de prueba sin soldadura y perfboards. Con la capacidad de medir distancias de cuatro pulgadas y hasta cinco pies (10 cm a 150 cm), este sensor tiene el rango más amplio de cualquiera de los sensores de distancia Sharp, y su tasa de actualización de 60 Hz es más del doble la del sensor de distancia analógico anterior GP2Y0A02YK0F de Sharp que tiene un rango de detección similar.
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La interconexión con la mayoría de los microcontroladores es sencilla: la única salida analógica, OUT, se puede conectar a un convertidor analógico a digital para tomar medidas de distancia, o la salida se puede conectar a un comparador para la detección de umbral. El sensor actualiza automáticamente la salida aproximadamente cada 16 ms. El pin de habilitación, EN, puede accionarse lentamente para desactivar el emisor IR y poner el sensor en un modo de espera de baja corriente. Este pin tira hacia arriba en la placa de soporte a través de una resistencia de pull-up de 10 kΩ para habilitar el sensor por defecto.
Se incluyen 2 tiras de pines de 1 x 4 (una recta y una con ángulo), como se muestra en la imagen a continuación. Puede soldar la tira de pines de su elección a la placa para usar con cables personalizados o placas de prueba sin soldadura, o puede soldar cables directamente a la placa misma para instalaciones más compactas. La placa cuenta con un orificio de montaje de 0.125″ que funciona con tornillos #4 o M3 (no incluidos); si no necesita el orificio de montaje, puede cortar esa parte de la placa para reducir su tamaño.
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Versiones de 5V y 3V
El GP2Y0A60SZ admite dos modos de funcionamiento: 5V y 3V.
En el modo 5V, la tensión de funcionamiento recomendada es de 2,7 V a 5,5 V, y la diferencia de tensión de salida en el rango de distancia total es de aproximadamente 3 V, variando de alrededor de 3,6 V a 10 cm a 0,6 V a 150 cm.
En el modo 3V, la tensión de funcionamiento recomendada es de 2,7 V a 3,6 V, y la diferencia de tensión de salida en el rango de distancia total es de aproximadamente 1,6 V, que varía de aproximadamente 1,9 V a 10 cm a 0,3 V a 150 cm. La hoja de datos GP2Y0A60SZ (701k pdf) contiene un diagrama de voltaje de salida analógica en función de la distancia para los dos modos.
La placa de soporte GP2Y0A60 está disponible en configuración para modo 5V o para modo 3V:
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La única diferencia entre las dos versiones es la presencia o ausencia de una resistencia de cero ohmios como se muestra en la imagen de arriba (la ubicación del componente está marcada por un rectángulo en la serigrafía). Puede convertir una versión de 5V a 3V eliminando la resistencia, y puede convertir una versión de 3V a 5V haciendo un cortocircuito entre los 2 pads.
Tenga en cuenta que la versión de 5 V puede alimentarse completamente hasta 2.7 V, y la relación entre la tensión y la distancia de salida del sensor es mayoritariamente independiente de la tensión de alimentación. El principal inconveniente de alimentar la versión de 5V a un voltaje más bajo es que la tensión de salida no excederá la tensión de suministro, por lo que la distancia de detección mínima efectiva podría aumentar (es decir, para distancias que producirían voltajes de salida superiores a su voltaje de suministro, la salida en cambio estará limitada a la tensión de suministro). Por otro lado, si lo que más le importa es medir distancias más cercanas al límite máximo del rango, puede beneficiarse del diferencial de voltaje de salida incrementado de la versión de 5 V, incluso si solo lo está alimentando a 3,3 V.
Resumen de funciones
- Tensión de funcionamiento:
- Versión 5V: 2.7 V a 5.5 V
- Versión 3V: 2.7 V a 3.6 V
- Consumo de corriente promedio: 33 mA (típico)
- Rango de medición de distancia: 10 cm a 150 cm (4″ a 60″)
- Tipo de salida: voltaje analógico
- Diferencial de voltaje de salida sobre el rango de distancia:
- Versión 5V: 3.0 V (típico)
- Versión 3V: 1.6 V (típico)
- Periodo de actualización: 16.5 ± 4 ms
- Permite pines que se puede usar opcionalmente para desactivar el emisor y ahorrar energía
- Tamaño sin pines: 33 mm × 10,4 mm × 10,2 mm (1,3″× 0,41″ × 0,4″)
- Peso sin pines: 2.5 g (0.09 oz)
Diagrama esquemático
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El esquema anterior muestra los componentes adicionales que incorpora la placa de soporte para hacer que el GP2Y0A60SZLF sea más fácil de usar. Este esquema también está disponible como un pdf descargable (142k pdf).
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