Descripción
Este chasis sumo es una plataforma de robot con orugas, compatible con Arduino (o dispositivo similar, como un A-Star 32U4 Prime) como su controlador principal. Mide menos de 10 cm a cada lado y un peso aproximado de 300 g con un Arduino Uno y 4 baterias AA(No incluidos) por lo que es a la vez lo suficientemente pequeño y ligero como para calificar para las competiciones de mini-sumo. Utiliza dos motorreductores micro metálicos 75: 1 HP para impulsar su movimiento proporcionando un montón de par y una velocidad máxima de aproximadamente 2 pies por segundo (60 cm / s), lo que hace que sea mucho más ágil que los robots comunes de competencia, mientras que todavía ofrece un gran control. El robot sumo incluye una “hoja de acero inoxidable de 0,036 de espesor cortado con láser montado en la parte frontal del chasis para empujar a cualquiera de sus oponentes y cuenta con un arreglo de 6 sensores reflectivos para detectar lineas o en su caso, el DOYO de competencia
La placa de control sumo es un Shield compatible con Arduino Uno o Arduino Leonardo, cada uno de los cuales puede ser conectado directamente a pines del conector macho del Shield, boca abajo. (No es compatible con el Arduino Mega) El Shield incluye controladores duales de motor, un zumbador para la reproducción de sonidos simples y música, un pulsador de usuario, y un acelerómetro de 3 ejes, brújula y giroscopio para detectar impactos y el seguimiento de la orientación.
Las bibliotecas Sumo de Arduino le ayudaran a integrar el software con el hardware y proporcionan una serie de programas de ejemplo que muestran cómo utilizar los sensores reflectivos, pulsadores, Buzzer y los motores del Sumo. Tambien encontrará la biblioteca básica del acelerómetro, brújula y giroscopio.
Este kit no requiere de ningun tipo de ensamble o soldadura alguna y lo recibira como se muestra en la imagen principal, solo agregue un ARDUINO UNO y 4 Pilas AA y a programar…
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