Motor Metálico 37D Con Encoder de 64 CPR (Sin caja de engranes)

$520.00 MXN (IVA Incluido)

Código De Producto: 2821

Este motor con codificador de cuadratura integrado 64 CPR está pensado como repuesto para los motorreductores 37D mm de metal. El eje de salida de 2 mm, tiene un engrane o piñón no extraíble que funciona con todas nuestras cajas de cambio 37D mm.

Especificaciones a 12 V: 11000 RPM, Torque: 0.30 kg-cm,  5 A Corriente de Pico y 300 mA sin carga.

Localización:K7

4 Piezas Disponibles

Descripción

Estos motores están diseñados para una tensión nominal de 12 V, aunque el motor puede empezar a rotar con tensiones tan bajas como 1 V.

Caracteristicas:

  • Relación de Engranes: 1:1
  • Tamaño: 34.5D x 46.5L mm
  • Peso: 110 g.

Especificaciones a 6V.

  • Velocidad: 5500 RPM.
  • Corriente minima: 250 mA
  • Corriente máxima: 2500 mA.
  • Torque máximo: 0.15 Kg-cm.

Especificaciones a 12V.

  • Velocidad: 11000 RPM.
  • Corriente minima: 300 mA.
  • Corriente máxima: 5000 mA
  • Torque máximo: 0.30 Kg-cm.

Este motor con codificador de cuadratura integrado 64 CPR está pensado com repuesto para los motorreductores 37D mm de metal. El eje de salida de 2 mm tiene un engrane o piñón no extraíble que funciona con todas nuestras cajas de cambio 37D mm. Tenga en cuenta que nosotros no vendemos las cajas de cambio 37D mm por separado, pero si usted tiene un motor de engranes con un motor dañado o codificador (o si desea agregar con eficacia un codificador para una versión sin encoder), puede transferir la caja de cambios para este reemplazo.

El motor tiene un diámetro de 34,5 mm (1,36 in) y una longitud de aproximadamente 44 mm (1,7 pulgadas) desde la parte superior del motor a la parte inferior del encoder. La parte superior del motor tiene seis agujeros de montaje espaciados uniformemente alrededor del borde exterior roscado para tornillos M2.5. Estos orificios de montaje forman un hexágono regular, con el centro de cada orificio situado a 13 mm desde el centro del eje de salida. Los agujeros de montaje tienen una profundidad de aproximadamente 3,5 mm.

Especificaciones del engranaje de piñón
• Metric con el módulo m = 0,5
• Número de dientes: 10
• El espesor de la cara: 4 mm
• ángulo de presión: 20 °
• La posición de engranaje: 9 mm desde la parte superior del motor a la parte superior de los engranes

Este potente motorreductor de escobillas está disponible en seis relaciones de transmisión diferentes. Las versiones con un Encoder en cuadratura integrado también están disponibles, incluyendo la versión del puro motor con el Encoder.

Relación de Engranes Velocidad sin Carga Torque Máximo Dimensiones con Encoder Dimensiones sin Encoder
1:1 11,000 RPM Motor sin Reducción
19:1 500 RPM 5 Kg-cm 37Dx68L mm 37Dx52L mm
30:1 350 RPM 8 Kg-cm 37Dx68L mm 37Dx52L mm
50:1 200 RPM 12 Kg-cm 37Dx70L mm 37Dx54L mm
70:1 150 RPM 14 Kg-cm 37Dx70L mm 37Dx54L mm
100:1 100 RPM 16 Kg-cm 37Dx73L mm 37Dx57L mm
131:1 80 RPM 18 Kg-cm 37Dx73L mm 37Dx57L mm

Uso del Encoder

Un codificador de efecto Hall de dos canales se utiliza para detectar la rotación de un disco magnético en una protuberancia posterior del eje del motor. El codificador de cuadratura proporciona una resolución de 64 pulsos por revolución del eje del motor cuando se cuentan ambos canales. Para calcular los conteos por revolución de la salida de la caja de cambios, multiplicar la relación de transmisión por 64. El motor / Encoder tiene un conector de 6 pines, con 2.56 mm de separación estándar, la codificacion la puede encontrar en la siguiente tabla.

Color Función
Red motor power (connects to one motor terminal)
Black motor power (connects to the other motor terminal)
Green encoder GND
Blue encoder Vcc (3.5 – 20 V)
Yellow encoder A output
White encoder B output

El sensor Hall requiere una tensión de entrada Vcc entre 3,5 y 20 V y consume un máximo de 10 mA. Las salidas A y B son ondas cuadradas de 0 V a Vcc aproximadamente 90° defasados. La frecuencia de las transiciones le indica la velocidad del motor, y el orden de las transiciones le indica la dirección. La siguiente captura de osciloscopio muestra las salidas del codificador (amarillo y blanco) A y B utilizando un voltaje del motor de 12 V y un sensor Hall Vcc de 5 V:

Encoder A and B outputs for 37D mm metal gearmotor with 64 CPR encoder (motor running at 12 V).

Con el uso de la lectura de las 2 fases, podrá obtener 64 pulsos por revolución en la salida del eje del motor, mientras que utilizando solo una fase, obtendrá 16 pulsos por vuelta.

Información adicional

Peso 0.160 kg
Fabricante

Pololu

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