131:1 Motorreductor Metálico 37D X 73L Con Encoder de 64 CPR

$940.00 MXN (IVA Incluido)

Código De Producto: 2827

Este producto ha sido descontinuado, por lo que ofrecemos la nueva versión en el siguiente enlace.
Este motorreductor esta compuesto por un poderoso motor de DC, una  caja de engranes metálica con relación 131.25:, además de un encoder en cuadratura integrado que proporciona una resolución de 64 pulsos por revolución en el eje del motor,  correspondiente a 8400 pulsos por revolución del eje de salida de la caja reductora. Estas unidades tienen un eje de salida en forma de “D” de 12mm de largo x 6 mm de diámetro. Este motorreductor está también disponible sin Encoder.

Especificaciones a 12 V: 80 RPM, Torque: 18 kg-cm,  5 A Corriente de Pico y 300 mA sin carga.

Localización:K10

Agotado

Descripción

Estos motores están diseñados para una tension nominal de 12 V, aunque el motor puede empezar a rotar con tensiones tan bajas como 1 V.

Caracteristicas:

  • Relación de Engranes: 131:1
  • Tamaño: 37D x 57L mm
  • Peso: 205 g.
  • Diámetro del eje: 6mm en “D”
  • Largo del Cable: 28 cm.

Especificaciones a 6V.

  • Velocidad: 40 RPM.
  • Corriente minima: 250 mA
  • Corriente máxima: 2500 mA.
  • Torque máximo: 9 Kg-cm.

Especificaciones a 12V.

  • Velocidad: 80 RPM.
  • Corriente minima: 300 mA.
  • Corriente máxima: 5000 mA
  • Torque máximo: 18 Kg-cm.

 

Este potente motorreductor de escobillas está disponible en seis relaciones de transmisión diferentes. Las versiones con un Encoder en cuadratura integrado también están disponibles, incluyendo la versión del puro motor con el Encoder.

Relación de Engranes Velocidad sin Carga Torque Máximo Dimensiones con Encoder Dimensiones sin Encoder
1:1 11,000 RPM Motor sin Reducción
19:1 500 RPM 5 Kg-cm 37Dx68L mm 37Dx52L mm
30:1 350 RPM 8 Kg-cm 37Dx68L mm 37Dx52L mm
50:1 200 RPM 12 Kg-cm 37Dx70L mm 37Dx54L mm
70:1 150 RPM 14 Kg-cm 37Dx70L mm 37Dx54L mm
100:1 100 RPM 16 Kg-cm 37Dx73L mm 37Dx57L mm
131:1 80 RPM 18 Kg-cm 37Dx73L mm 37Dx57L mm

Uso del Encoder

Un codificador de efecto Hall de dos canales se utiliza para detectar la rotación de un disco magnético en una protuberancia posterior del eje del motor. El codificador de cuadratura proporciona una resolución de 64 pulsos por revolución del eje del motor cuando se cuentan ambos canales. Para calcular los conteos por revolución de la salida de la caja de cambios, multiplicar la relación de transmisión por 64. El motor / Encoder tiene un conector de 6 pines, con  2.56 mm de separación estándar, la codificacion la puede encontrar en la siguiente tabla.

Color Función
Rojo Motor (conección de la terminal 1 del motor)
Negro Motor (conección de la terminal 2 del motor)
Verde GND del Encoder
Azul Vcc (3.5 – 20 V) del Encoder
Amarillo Salida Fase A
Blanco Salida Fase B

El sensor Hall requiere una tensión de entrada Vcc entre 3,5 y 20 V y consume un máximo de 10 mA. Las salidas A y B son ondas cuadradas de 0 V a Vcc aproximadamente 90° defasados. La frecuencia de las transiciones le indica la velocidad del motor, y el orden de las transiciones le indica la dirección. La siguiente captura de osciloscopio muestra las salidas del codificador (amarillo y blanco) A y B utilizando un voltaje del motor de 12 V y un sensor Hall Vcc de 5 V:

Encoder A and B outputs for 37D mm metal gearmotor with 64 CPR encoder (motor running at 12 V).

Con el uso de la lectura de las 2  fases, podrá obtener 64 pulsos por revolución en la salida del eje del motor, mientras que utilizando solo una fase,  obtendrá 16 pulsos por vuelta.

La placa frontal tiene seis agujeros de montaje espaciados uniformemente alrededor del borde exterior roscado para tornillos M3. Estos orificios de montaje forman un hexágono regular y los centros de los orificios vecinos son 15,5 mm. Tenemos dos soportes para estos motorreductores: un soporte de aluminio L (se vende por Pares) y un soporte de aluminio mecanizado robusto.

Gearmotor with bracket and hub.

Pololu machined aluminum bracket for 37D mm metal gearmotors mounting a motor to a clear piece of acrylic.

El eje de salida en el  reductor es de 6mm de diámetro “D”, y  puede utilizar el acoplador universal de 6mm para montar las ruedas más grandes de Pololu (80mm- y 90 mm de diámetro) o los adaptadores para ruedas SCOOTER de aluminio como muestran las siguientes imágenes.

Black Pololu 90×10mm wheel on a Pololu 37D mm metal gearmotor.
A 37D mm gearmotor connected to a scooter wheel by the 6 mm scooter wheel adapter.

Finalmente puede acoplar estos motores con las llantas DAGU “TODO TERRENO” con los adaptadores para eje de 6mm-12mm Hexagonal, disponibles

12mm Hex Wheel Adapter for 6mm Shaft connecting a Wild Thumper Wheel to a 37D mm Metal Gearmotor.

This diagram is also available as a downloadable PDF (277k pdf).

Información adicional

Peso 0.250 kg
Fabricante

Pololu

Descuentos

5 o más $ 893.00
10 o más $ 846.00

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