Chasis Balboa con Kit de Conversión de Estabilidad

Este kit contiene las piezas estructurales del kit de robot Balboa 32U4 más el complemento de conversión de estabilidad, que le ofrece casi todo lo que necesita para construir un robot Balboa de transmisión diferencial basado en sus componentes electrónicos. En este kit no se incluyen motores, ruedas ni electrónica para que pueda elegir los suyos y personalizar el aspecto y el rendimiento de su robot según sus necesidades (consulte la sección Selección de motores y ruedas a continuación para obtener más información). El kit incluye las siguientes partes:

• Chasis de Balboa
  • carcasa y tapa de la batería
  • dos soportes de retención del motor / housing para caja de engranajes
  • dos cubiertas de la caja de engranajes
  • seis baleros 683
  • dos ejes tipo “D” de 3 mm
  • diez engranajes de piñón plástico (pequeños, dos con 17, 19, 21, 23 y 25 dientes cada uno)
  • diez engranajes de salida de plástico (grandes, dos con 41, 43, 45, 47 y 49 dientes)
  • terminales para baterías
• Kit de conversión de estabilidad
  • pieza de extensión del chasis / soporte para rueda loca
  • tres rodillos
  • Balín de plástico de 1″ de diámetro
  • clip de retención de rueda loca

La mayoría del chasis está hecho de plástico ABS negro, y estas piezas se unen de forma segura para un montaje rápido. La pieza principal del chasis contiene un soporte de batería integrado que puede configurarse para cuatro o seis baterías AA (baterías no incluidas), y también tiene ranuras para dos motorreductores de metal micro, que se mantienen en su lugar mediante dos soportes de engranajes de plástico configurables. Estas cajas de engranajes aumentan aún más la relación de transmisión de los motorreductores requeridos mientras que el peso del chasis con baleros en lugar de los mismos ejes del motorreductor. Las cajas de engranajes también colocan los ejes de las ruedas a lo largo del plano central del soporte de la batería, lo que es útil para equilibrar las aplicaciones.

Vista superior del Chasis Balboa con Kit de Conversión de Estabilidad Chasis Balboa con Kit de Conversión de Estabilidad con Ruedas de 80x10mm Vista inferior del Chasis Balboa con Kit de Conversión de Estabilidad

La pieza de conversión de estabilidad contiene una rueda grande y clips en la parte delantera del chasis para proporcionar un tercer punto de contacto suave para las aplicaciones tradicionales de transmisión diferencial. Si está utilizando este chasis para hacer un robot de equilibrio, puede dejar esta pieza, o puede agregarla sin la rueda loca para hacer que el chasis sea más alto y para proporcionar puntos de montaje adicionales.

Para aplicaciones de balanceo puede ocupar el Kit de Jaula Parachoques para Balboa (que puede encontrar en nuestros productos relacionados) para que sea más fácil para su robot estabilizarse desde una posición horizontal y ayudar a proteger sus dispositivos electrónicos contra caídas.

Selección de motores y ruedas

El chasis Balboa funcionará con cualquier micro motorreductor de metal. Estos motorreductores están disponibles en una variedad de diferentes relaciones de transmisión y niveles de potencia, y no incluimos ninguno con el kit para que pueda elegir los que mejor funcionen para su aplicación particular. Para un robot de propósito general, recomendamos los motorreductores micro-metal HPCB 30: 1 HPCB, 50: 1 HPCB o 75: 1 HPCB con ejes posteriores extendidos que se pueden usar con encoders. Incluso si no planea usar encoders en su primer robot, es bueno tener la opción más adelante. Tenga en cuenta que los motorreductores que elija se reducirán aún más con las cajas de engranajes del chasis, que ofrecen cinco opciones de reducción durante el montaje desde 1.64: 1 a 2.88:1 (consulte este gráfico de relación de transmisión (447k pdf) para obtener más información).

Motorreductor HPCB con Eje extendido Chasis Balboa con Kit de Conversión de Estabilidad con Ruedas de 60x8mm Llantas de 90, 80, 70 y 60mm de diámetro

Tampoco se incluyen ruedas con el kit, ya que hay muchos tamaños para elegir. Si lo está utilizando como un chasis tradicional orientado de lado y apoyado por dos ruedas y la rueda loca incluida, cualquier tamaño de rueda desde 60 × 8 mm hasta 90 × 10 mm puede funcionar. Tenga en cuenta que el chasis estará aproximadamente nivelado con las ruedas de 60 × 8 mm, y con ruedas más grandes, la parte delantera se inclinará hacia abajo. Para equilibrar aplicaciones, recomendamos ruedas Pololu de 80 × 10 mm. Puede encontrar mas ruedas en la categoría de Rodamientos. Este diagrama muestra los posibles ángulos del chasis con cuatro tamaños de rueda diferentes que van desde 60 mm hasta 90 mm:

Variedad de ángulos del chasis cuando se usan diferentes ruedas con el Chasis Balboa con Kit de Conversión de Estabilidad

Chasis Balboa con Kit de Conversión de Estabilidad con Ruedas de 80x10mm Chasis Balboa con Kit de Conversión de Estabilidad con Ruedas de 60x8mm