Actuador Lineal de Uso Medio, MD122012-P — 100kgf, 10″ (Retroalimentado 12V)

Descripción

La serie de actuadores lineales Glideforce de uso medio (Medium-Duty o MD) de Concentric International son motorreductores de 12 VDC que usan un tornillo de avance para mover un eje hacia adelante y hacia atrás a lo largo de su longitud. Todos los actuadores de esta categoría tienen una reducción de caja de cambios 20:1 con todos los engranajes metálicos, lo que les permite mover cargas de hasta 100 kgf [225 lbs o 1000 N] y les otorga una velocidad máxima de entre 1,0 y 1,5 cm/s [0.4 y 0.6 in/s], dependiendo de la carga. El eje mantendrá su posición incluso cuando no esté alimentado y sujeto a cargas estáticas de hasta 450 kgf [1000 lbs o 4500 N]. Dos interruptores de límite detienen el motor de manera segura en cualquier extremo de su rango, mientras que los diodos integrados le permiten invertir la dirección después de alcanzar un punto límite si se invierte el voltaje suministrado. Los actuadores tienen un marco y un tubo de extensión completamente de aluminio, y la carcasa completa está sellada para proteger contra el polvo y el agua (clasificación IP65).

Detalles del Item #3620

• Número de artículo : MD122012-P
• Longitud de carrera nominal: 10″ [25.4 cm]
• Longitud de trazo real: 9.84″ [25,0 cm]
• Longitud retraída: 15.43″ [39.2 cm] (desde el orificio de montaje hasta el orificio de montaje)
• Longitud extendida: 25.27″ [64.2 cm] (desde el orificio de montaje hasta el orificio de montaje)
• Peso: 49 oz [1.39 kg]
• Relación de transmisión: 20:1 (estándar)
• Potenciómetro de retroalimentación

Características y especificaciones de la serie MD (Medium-Duty)

Las siguientes especificaciones se aplican a todos los actuadores lineales de la serie Glideforce MD con la relación de transmisión estándar de 20:1:

• Tensión nominal de funcionamiento: 12V
• Capacidad nominal de carga dinámica: 225 lbs [100 kgf o 1000 N]
• Carga estática máxima: 1000 lbs [450 kgf o 4500 N]
• Velocidad a 12V, sin carga: 0,58 in/s [14,7 mm/s]
• Velocidad a 12V, carga máxima: 10,4 mm/s [0,41 in/s]
• Interruptores de límite preestablecidos estándar en ambos extremos de la carrera
• Todo el marco de aluminio y el tubo de extensión.
• Todos los engranajes de metal
• Nivel de ruido: ≤ 70 dB
• Diámetro del orificio de montaje: 3/8″ [10 mm]
• Temperatura de trabajo: -13 °F [-25 °C] a 149 °F [65 °C]
• Clasificación IP: IP65 (protección total contra el polvo, resistente al agua)

Para obtener más detalles, consulte la hoja de datos de la serie MD (1MB pdf).

Dimensiones

Los diagramas de los actuadores lineales se muestran a continuación. Las versiones que incluyen potenciómetros tienen una caja de cambios más grande, por lo que su tamaño y peso total es mayor. Para obtener información más detallada, incluidas las longitudes retraídas y extendidas de cada versión, consulte la hoja de datos.

Dimensiones de los actuadores lineales Glideforce MD con retroalimentación. Las unidades son mm.

Usando el actuador

Para probar el actuador, simplemente conecte una fuente de alimentación de hasta 12V a los cables del motor. Al invertir el voltaje aplicado, se invertirá la dirección del movimiento. Se requiere un controlador de motor para el control electrónico de velocidad y dirección. Recomendamos los controladores de motor Jrk G2 24v13 para usar con los actuadores de retroalimentación (consulte a continuación para obtener más información al respecto) y el controlador de motor simple G2 18v15 para controlar los actuadores sin retroalimentación, aunque muchos de nuestros otros controladores de motor y controladores de motor son capaces de accionando este actuador.

Estos actuadores tienen una corriente de bloqueo de 14A a 12V, pero, en promedio, consumirán mucho menos cuando se usan dentro de sus capacidades de carga. Consumen alrededor de 1A sin carga y pueden superar los 4A en su carga dinámica nominal máxima. Tenga en cuenta, sin embargo, que los actuadores pueden acercarse brevemente a su corriente de bloqueo total cuando se inician abruptamente o en un cambio repentino de dirección. Dichos picos de corriente se pueden amortiguar si toma medidas para limitar la aceleración del actuador (muchos de nuestros controladores de motor ofrecen limitación de aceleración opcional).

Conductores/cables del actuador

Los actuadores con retroalimentación tienen un cable de 26″ (90 cm) que termina con conectores hembra especiales como se muestra en la siguiente imagen de la izquierda, uno para los tres cables del potenciómetro y otro para los dos cables de alimentación. Estos conectores coinciden con las versiones macho del cable de extensión para actuadores lineales LD/MD. Las versiones del actuador sin retroalimentación tienen un cable de 36″ (90 cm) con dos cables de alimentación pelados y sin terminar, como se muestra en la imagen de la derecha a continuación. Los actuadores lineales sin retroalimentación no tienen cables compatibles con el cable de extensión del actuador lineal.

Conectores que terminan los extremos del cable de los actuadores lineales Glideforce de uso medio (MD) con retroalimentación. Extremos de cable sin terminar para actuadores lineales Glideforce de uso medio (MD) sin retroalimentación.

Usando un controlador de motor Jrk G2 con un actuador lineal con retroalimentación

Conexión de un actuador lineal de uso medio con retroalimentación a un controlador de motor Jrk 24v13.

Las características de retroalimentación del controlador de motor Jrk G2 24v13 lo convierten en una excelente solución para controlar con precisión estos actuadores lineales con retroalimentación. El archivo de configuración para la utilidad de configuración Jrk G2 facilita la configuración, eliminando la necesidad de ajustar las constantes PID. Para comenzar, siga los pasos a continuación:

1. Si aún no lo ha hecho, lea la Guía del usuario de los controladores de motor Jrk G2 y descargue los controladores y el software de configuración.
2. Antes de conectar la alimentación y el actuador a su Jrk, confirme que funciona conectando su Jrk a una PC con un cable USB e inicie la utilidad de configuración. El LED rojo debe estar encendido y el LED verde debe parpadear rápidamente.
3. Descargue el archivo de configuración Jrk 24v13 para usar con MD1220xx-P (2k txt).
4. En la utilidad de configuración, elija Archivo → Abrir archivo de configuración (Ctrl + O) y navegue hasta la ubicación del archivo de configuración que descargó en el paso 3.
5. Haga clic en la pestaña PID de la utilidad de configuración y verifique que los coeficientes proporcional y derivado no sean cero. Si son cero, es probable que el archivo de configuración no se haya cargado correctamente y debe intentar realizar el paso anterior nuevamente.
6. Haga clic en “Aplicar configuración”.
7. Con la fuente de alimentación apagada y el USB desconectado, conecte su actuador lineal a su Jrk utilizando las conexiones que se muestran en la imagen de arriba.
8. Encienda, conecte el USB y vuelva a conectarse a la utilidad de configuración (utilice el cuadro desplegable “Conectado a” si la utilidad de configuración no se vuelve a conectar automáticamente a su Jrk).
9. En la pestaña Estado, mueva el control deslizante para cambiar la posición de destino y haga que su actuador mueva la posición de destino.
10. La configuración de este archivo debería funcionar bastante bien con actuadores de uso medio Glideforce de cualquier longitud que tengan un potenciómetro de retroalimentación (modelo MD1220xx-P). Sin embargo, para asegurarse de que puede controlar su actuador en toda su carrera, debe volver a calibrar la retroalimentación. Las instrucciones para hacer esto se pueden encontrar en la sección de retroalimentación analógica de la Guía del usuario de Jrk G2.Guía del usuario de Jrk G2.