Descripción
Este sensor compacto es una excelente manera de detectar rápidamente la presencia de objetos cercanos. Siempre que el sensor esté habilitado, toma medidas de distancia continuas y utiliza una única salida digital para indicar si detecta un objeto dentro de su rango de detección. La señal salida es baja cuando el sensor detecta un objeto; de lo contrario, la salida es alta.
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Tenga en cuenta que este sensor solo le dirá si hay un objeto dentro del rango de detección a lo largo de su línea de visión, no a qué distancia se encuentra. Como se muestra en el diagrama anterior, hay histéresis en el umbral de rango máximo para ayudar a garantizar una transición limpia cuando los objetos cruzan el umbral.
A diferencia de los sensores ópticos más simples que utilizan la intensidad de la luz reflejada para detectar objetos, este sensor utiliza un módulo lidar de corto alcance para medir con precisión cuánto tardan los pulsos emitidos de luz láser infrarroja segura para los ojos en llegar al objeto más cercano y reflejarse. espalda. Esto permite que el rendimiento del sensor sea en gran medida independiente de la reflectividad del objeto y las condiciones de iluminación ambiental (aunque el rango se puede reducir para objetos de reflectancia extremadamente baja).
Algunas aplicaciones de ejemplo incluyen:
- sensor de luz de freno o alternativa de fotopuerta
- parachoques sin contacto o detector de obstáculos para un robot
- elemento de interfaz sin contacto para activar un dispositivo o proceso
- un contador o temporizador de objetos a medida que pasan
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Especificaciones
- Voltaje de funcionamiento: 3,0 V a 5,5 V
- Consumo de corriente: 30 mA (típico) cuando está habilitado, 0,4 mA cuando está deshabilitado
- Alcance máximo: 15 cm (6″)
- Frecuencia de actualización mínima: 95 Hz (período de 10,6 ms)
- Campo de visión (FOV): 15 ° típico; puede variar con la reflectancia del objeto y las condiciones ambientales
- Tipo de salida: señal digital (baja al detectar un objeto, alta en caso contrario)
- Dimensiones: 0.8″ × 0.35″ × 0.122″ (21.6 × 8.9 × 3.1 mm); consulte el diagrama de dimensiones (192k pdf) para obtener más información
- Peso: 0,014 oz (0,4 g)
Usando el sensor
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Se necesitan tres conexiones para utilizar este módulo: VIN, GND y OUT. Estos pines son accesibles a través de una hilera de cabezales con paso estándar de 0,1″. El pin VIN debe conectarse a una fuente de 3~5,5V, y GND debe conectarse a 0 voltios. Mientras que el pin OUT envía una salida baja (0 V) cuando se detecta un objeto y sube (al nivel de VIN) cuando no se detecta un objeto. Se eleva débilmente cuando el sensor está desactivado o esperando a que se complete su primera lectura después del encendido. Un LED rojo en la parte posterior de la placa también se enciende cada vez que se detecta un objeto.
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La placa tiene un pin ENABLE opcional que ayuda a poner el sensor en un estado de bajo consumo de energía, el cual consume aproximadamente 0,4 mA. Se puede acceder a este pin a través de una vía o su pad de montaje en superficie vecina en la parte posterior, serigrafiado como “EN”. El pin ENABLE se eleva a VIN, lo que habilita el sensor de forma predeterminada.
La placa cuenta con cuatro puentes de configuración de montaje en superficie que determinan su modo de funcionamiento. Las diferentes versiones de los sensores de distancia digital Pololu se envían con los puentes adecuados precargados con resistencias de 0 Ω. Estas resistencias se pueden desoldar o se pueden agregar puentes de soldadura en los lugares vacíos para convertir una versión de sensor en otra. La tabla de la sección siguiente muestra la configuración de los puentes para las diferentes versiones.
La placa tiene un agujero de montaje destinado a ser utilizado con tornillos M2.
La familia de sensores digitales de distancia Pololu
Pololu presenta las diferentes versiones de este sensor, todos con las mismas dimensiones y distribución de pines:
| Tipo de salida | Sensor | máximo rango |
Tasa de actualización mínima |
Ajustes de puente (4321) |
|---|---|---|---|---|
| digital (no proporciona medición de distancia) |
#4050: salida digital, 5 cm | 5 cm | 145 Hz | 0000 |
| #4052: salida digital, 10 cm | 10 cm | 115 Hz | 0010 | |
| #4054: salida digital, 15 cm | 15 cm | 95 Hz | 0100 | |
| ancho de pulso (proporciona medición de distancia ) |
#4064: Salida de ancho de pulso, 50 cm máx. | 50 cm | 50 Hz | 1110 |
Estos son los gráficos de salida para las tres versiones de salida digital (items #4050, #4052 y #4054) que solo informan si un objeto está en su rango de detección:
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El gráfico de salida es un poco diferente para la versión que usa un ancho de pulso para codificar la distancia medida (item #4064). La salida para esta versión es similar a las señales de control de servo de hobby y se muestra a continuación en función del tiempo:
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Comparación con los sensores de distancia digitales de Sharp
Estos sensores de distancia digitales Pololu tienen el mismo factor de forma y configuración de pines que las placas de los sensores de distancia digitales Sharp GP2Y0D8x , y están disponibles en los mismos rangos de 5 cm, 10 cm y 15 cm. Esto significa que se pueden usar como reemplazos para estos módulos que ya no están en producción. Los sensores de estas unidades más nuevas son mucho más delgados que los módulos Sharp, por lo que el punto de rango cero está aproximadamente 7 mm más cerca de la PCB y el ángulo del haz de las unidades más nuevas es más ancho. Las imágenes a continuación muestran comparaciones lado a lado de los dos:
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