Motorreductor 37D (piñón helicoidal) con la caja de engranes retirada mostrando el piñón helicoidal y el primer engrane de acoplamiento.

Este potente motorreductor de escobillas está disponible en siete relaciones de transmisión diferentes. Las versiones con un Encoder en cuadratura integrado también están disponibles, incluyendo la versión del puro motor con el Encoder.

Relación de Engranes	Velocidad sin Carga	Torque Máximo	Dimensiones sin Encoder	Dimensiones con Encoder
1:1	10,000 RPM	0.5	–	Motor sin Reducción
19:1	540 RPM	8.5 Kg-cm	37Dx52L mm	37Dx68L mm
30:1	330 RPM	14 Kg-cm	37Dx52L mm	37Dx68L mm
50:1	200 RPM	21 Kg-cm	37Dx54L mm	37Dx70L mm
70:1	150 RPM	27 Kg-cm	37Dx54L mm	37Dx70L mm
100:1	100 RPM	34 Kg-cm	37Dx57L mm	37Dx73L mm
131:1	76 RPM	45 Kg-cm	37Dx57L mm	37Dx73L mm
150:1	67 RPM	49 Kg-cm	37Dx57L mm	37Dx73L mm

Uso del Encoder

Un codificador de efecto Hall de dos canales se utiliza para detectar la rotación de un disco magnético en una protuberancia posterior del eje del motor. El codificador de cuadratura proporciona una resolución de 64 pulsos por revolución del eje del motor cuando se cuentan ambos canales. Para calcular los conteos por revolución de la salida de la caja de cambios, multiplicar la relación de transmisión por 64. El motor / Encoder tiene un conector de 6 pines, con  2.56 mm de separación estándar, la codificacion la puede encontrar en la siguiente tabla.

El sensor Hall requiere una tensión de entrada Vcc entre 3,5 y 20 V y consume un máximo de 10 mA. Las salidas A y B son ondas cuadradas de 0 V a Vcc aproximadamente 90° defasados. La frecuencia de las transiciones le indica la velocidad del motor, y el orden de las transiciones le indica la dirección. La siguiente captura de osciloscopio muestra las salidas del codificador (amarillo y blanco) A y B utilizando un voltaje del motor de 12 V y un sensor Hall Vcc de 5 V:

Encoder A and B outputs for 37D mm metal gearmotor with 64 CPR encoder (motor running at 12 V).

Con el uso de la lectura de las 2  fases, podrá obtener 64 pulsos por revolución en la salida del eje del motor, mientras que utilizando solo una fase,  obtendrá 16 pulsos por vuelta.

La placa frontal tiene seis agujeros de montaje espaciados uniformemente alrededor del borde exterior roscado para tornillos M3. Estos orificios de montaje forman un hexágono regular y los centros de los orificios vecinos son 15,5 mm. Tenemos dos soportes para estos motorreductores: un soporte de aluminio L (se vende por Pares) y un soporte de aluminio mecanizado robusto.

Motorreductor con bracket and hub.

Bracket de aluminio Pololu para motorreductores metálicos de 37D mm montado en una pieza transparente de acrílico.

El eje de salida en el  reductor es de 6mm de diámetro “D”, y  puede utilizar el acoplador universal de 6mm para montar las ruedas más grandes de Pololu (80mm- y 90 mm de diámetro) o los adaptadores para ruedas SCOOTER de aluminio como muestran las siguientes imágenes.

Llanta Negra Pololu 90×10 montada en un motorreductor 37D

Motorreductor 37D montado a una rueda Scooter a través de un adaptador de 6mm

Finalmente puede acoplar estos motores con las llantas DAGU “TODO TERRENO” con los adaptadores para eje de 6mm-12mm Hexagonal, disponibles

Motorreductor 37D montado en una llanta Todo Terreno a través de un adaptador hexagonal.