30:1 Motorreductor Metálico 37D X 68L Con Encoder de 64 CPR (Helicoidal)

$1,040.00 MXN (IVA Incluido)

Código De Producto: 4752

Este motorreductor esta compuesto por un poderoso motor de DC, una  caja de engranes metálica con relación 150:1, además de un encoder en cuadratura integrado que proporciona una resolución de 64 pulsos por revolución en el eje del motor, correspondiente a 9600 pulsos por revolución del eje de salida de la caja reductora. Estas unidades tienen un eje de salida en forma de “D” de 12mm de largo x 6 mm de diámetro. Este motorreductor está también disponible sin Encoder.

Especificaciones a 12 V: 330 RPM, Torque: 14 kg-cm,  5.5A Corriente Pico y 150 mA sin carga.

Localización: K9

8 Piezas Disponibles

Descripción

Estos motores están diseñados para una tension nominal de 12 V, aunque el motor puede empezar a rotar con tensiones tan bajas como 1 V.

Características:

  • Relación de Engranes: 30:1
  • Tamaño: 37D x 68L mm
  • Peso: 200 g.
  • Diámetro del eje: 6mm en “D”
  • Largo del Cable: 20 cm.

Especificaciones a 12V:

  • Velocidad: 330 RPM.
  • Corriente minima: 150 mA.
  • Corriente máxima: 5500 mA
  • Torque máximo: 14 Kg-cm.

Especificaciones a 6V:

  • Velocidad: 170 RPM.
  • Corriente minima: 100 mA
  • Corriente máxima: 3000 mA.
  • Torque máximo: 7.9 Kg-cm.
Puede encontrar la versión descargable PDF (461k pdf) de este diagrama

Las cajas de engranajes se componen principalmente de engranajes rectos, pero a diferencia del modelo anterior cuentan con engranajes helicoidales para la primera etapa que ayuda a reducir el ruido y mejorar la eficiencia:

Motorreductor 37D (piñón helicoidal) con la caja de engranes retirada mostrando el piñón helicoidal y el primer engrane de acoplamiento.

Este potente motorreductor de escobillas está disponible en siete relaciones de transmisión diferentes. Las versiones con un Encoder en cuadratura integrado también están disponibles, incluyendo la versión del puro motor con el Encoder.

Relación de Engranes Velocidad sin Carga Torque Máximo Dimensiones sin Encoder Dimensiones con Encoder
1:1 10,000 RPM  0.5  – Motor sin Reducción
19:1 540 RPM 8.5 Kg-cm 37Dx52L mm 37Dx68L mm
30:1 330 RPM 14 Kg-cm 37Dx52L mm 37Dx68L mm
50:1 200 RPM 21 Kg-cm 37Dx54L mm 37Dx70L mm
70:1 150 RPM 27 Kg-cm 37Dx54L mm 37Dx70L mm
100:1 100 RPM 34 Kg-cm 37Dx57L mm 37Dx73L mm
131:1 76 RPM 45 Kg-cm 37Dx57L mm 37Dx73L mm
150:1 67 RPM 49 Kg-cm 37Dx57L mm 37Dx73L mm

Uso del Encoder

Un codificador de efecto Hall de dos canales se utiliza para detectar la rotación de un disco magnético en una protuberancia posterior del eje del motor. El codificador de cuadratura proporciona una resolución de 64 pulsos por revolución del eje del motor cuando se cuentan ambos canales. Para calcular los conteos por revolución de la salida de la caja de cambios, multiplicar la relación de transmisión por 64. El motor / Encoder tiene un conector de 6 pines, con  2.56 mm de separación estándar, la codificacion la puede encontrar en la siguiente tabla.

Color Función
Rojo Motor (conección de la terminal 1 del motor)
Negro Motor (conección de la terminal 2 del motor)
Verde GND del Encoder
Azul Vcc (3.5 – 20 V) del Encoder
Amarillo Salida Fase A
Blanco Salida Fase B

El sensor Hall requiere una tensión de entrada Vcc entre 3,5 y 20 V y consume un máximo de 10 mA. Las salidas A y B son ondas cuadradas de 0 V a Vcc aproximadamente 90° defasados. La frecuencia de las transiciones le indica la velocidad del motor, y el orden de las transiciones le indica la dirección. La siguiente captura de osciloscopio muestra las salidas del codificador (amarillo y blanco) A y B utilizando un voltaje del motor de 12 V y un sensor Hall Vcc de 5 V:

Encoder A and B outputs for 37D mm metal gearmotor with 64 CPR encoder (motor running at 12 V).

Con el uso de la lectura de las 2  fases, podrá obtener 64 pulsos por revolución en la salida del eje del motor, mientras que utilizando solo una fase,  obtendrá 16 pulsos por vuelta.

La placa frontal tiene seis agujeros de montaje espaciados uniformemente alrededor del borde exterior roscado para tornillos M3. Estos orificios de montaje forman un hexágono regular y los centros de los orificios vecinos son 15,5 mm. Tenemos dos soportes para estos motorreductores: un soporte de aluminio L (se vende por Pares) y un soporte de aluminio mecanizado robusto.

Motorreductor con bracket and hub.

Bracket de aluminio Pololu para motorreductores metálicos de 37D mm montado en una pieza transparente de acrílico.

El eje de salida en el  reductor es de 6mm de diámetro “D”, y  puede utilizar el acoplador universal de 6mm para montar las ruedas más grandes de Pololu (80mm- y 90 mm de diámetro) o los adaptadores para ruedas SCOOTER de aluminio como muestran las siguientes imágenes.

Llanta Negra Pololu 90×10 montada en un motorreductor 37D

Motorreductor 37D montado a una rueda Scooter a través de un adaptador de 6mm

Finalmente puede acoplar estos motores con las llantas DAGU “TODO TERRENO” con los adaptadores para eje de 6mm-12mm Hexagonal, disponibles

Motorreductor 37D montado en una llanta Todo Terreno a través de un adaptador hexagonal.

Información adicional

Peso 0.250 kg
Fabricante

Pololu

Descuentos

5 o más $ 988.00
10 o más $ 936.00

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