Motor Metálico 25D Con Encoder de 48 CPR (Sin caja de engranes)

$640.00 MXN (IVA Incluido)

Código De Producto: 4840

Este motor con encoder de cuadratura integrado 48 CPR está pensado como repuesto para los motorreductores 25D mm de metal. El eje de salida de 2 mm, tiene un engrane o piñón no extraíble que funciona con todas nuestras cajas de cambio 25D mm.

Especificaciones a 12V: 10200 RPM, Torque: 0.4 kg-cm,  5.6 A Corriente de Pico y 150 mA sin carga.

Localización:P2

3 Piezas Disponibles

Descripción

Estos motores están diseñados para una tensión nominal de 12 V, aunque el motor puede empezar a rotar con tensiones tan bajas como 1 V.

Características:

  • Relación de Engranes: 1:1
  • Tamaño: 25D x 46L mm
  • Peso: 60 g.

Especificaciones a 12V.

  • Velocidad: 10200 RPM.
  • Corriente minima: 150 mA.
  • Corriente máxima: 5600 mA
  • Torque máximo: 0.4 Kg-cm (5.5 oz⋅in).

Especificaciones a 6V.

  • Velocidad: 5100 RPM.
  • Corriente máxima: 2800 mA.
  • Torque máximo: 0.15 Kg-cm (2.7 oz·in).

Este motor con encoder de cuadratura integrado 48 CPR está pensado com repuesto para los motorreductores 25D mm de metal. El eje de salida de 2 mm tiene un engrane o piñón no extraíble que funciona con todas nuestras cajas de cambio 25D mm. Tenga en cuenta que nosotros no vendemos las cajas de cambio 25D mm por separado, pero si usted tiene un motor de engranes con un motor dañado o encoder (o si desea agregar con eficacia un encoder para una versión sin encoder), puede transferir la caja de cambios para este reemplazo.

El motor tiene un diámetro de 24.2 mm (0,95 in) y una longitud de aproximadamente 43 mm (1,7 pulgadas) desde la parte superior del motor a la parte inferior del encoder. La parte superior del motor tiene seis agujeros de montaje espaciados uniformemente alrededor del borde exterior roscado para tornillos M3. Estos orificios de montaje forman un hexágono regular, con el centro de cada orificio situado a 17 mm desde el centro del eje de salida. Los agujeros de montaje tienen una profundidad de aproximadamente 6,5 mm.

Especificaciones del engranaje de piñón:

• Metric con el módulo m = 0,4
• Número de dientes: 12
• El espesor de la cara: 2.5 mm
• ángulo de presión: 20 °
• La posición de engranaje: 4.5 mm desde la parte superior del motor a la parte superior de los engranes

Este potente motorreductor de escobillas está disponible en seis relaciones de transmisión diferentes. Las versiones con un Encoder en cuadratura integrado también están disponibles, incluyendo la versión del puro motor con el Encoder.

Uso del Encoder

Un encoder de efecto Hall de dos canales se utiliza para detectar la rotación de un disco magnético en una protuberancia posterior del eje del motor. El encoder de cuadratura proporciona una resolución de 48 pulsos por revolución del eje del motor cuando se cuentan ambos canales. Para calcular los conteos por revolución de la salida de la caja de cambios, multiplicar la relación de transmisión por 48. El motor / Encoder tiene un conector de 6 pines, con 2.56 mm de separación estándar, la codificacion la puede encontrar en la siguiente tabla.

Color Función
Rojo motor power (connects to one motor terminal)
Negro motor power (connects to the other motor terminal)
Verde encoder GND
Azul encoder Vcc (3.5 – 20 V)
Amarillo encoder A output
Blanco encoder B output

El sensor Hall requiere una tensión de entrada Vcc entre 3,5 y 20 V y consume un máximo de 10 mA. Las salidas A y B son ondas cuadradas de 0 V a Vcc aproximadamente 90° desfasados. La frecuencia de las transiciones le indica la velocidad del motor, y el orden de las transiciones le indica la dirección. La siguiente captura de osciloscopio muestra las salidas del codificador (amarillo y blanco) A y B utilizando un voltaje del motor de 6 V y un sensor Hall Vcc de 5 V:

Con el uso de la lectura de las 2 fases, podrá obtener 48 pulsos por revolución en la salida del eje del motor, mientras que utilizando solo una fase, obtendrá 12 pulsos por vuelta.

Información adicional

Fabricante

Pololu

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