Descripción
Este motorreductor esta compuesto por un poderoso motor de DC con imanes extra fuertes y con una caja de engranajes metálica, destinado para operar a 12 V. Estas unidades cuentan con un eje de salida de 8 mm de largo X 4 mm de diámetro en forma de «D». Ademas, posee un decodificador en cuadratura o Encoder con una resolución de 48 pulsos por revolución en el eje del motor y 4741.44 pulsos en el eje de salida de la caja reductora.
Estos motores están diseñados para usarse con una tension nominal de 12V; Sin Embargo, pueden funcionar con tensiones por encima y por debajo de este voltaje nominal, aunque pueden empezar a rotar con tensiones tan bajas como 1 V. Voltajes por arriba de los 12 V, pueden afectar enormemente el tiempo de vida de su motor.
El siguiente diagrama muestra las dimensiones ( en mm) de la línea de motorreductores 25D. El valor de L se muestra en la tabla siguiente .
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| 25D mm metal gearmotor with 48 CPR encoder. |
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El codificador de cuadratura proporciona una resolución de 48 pulsos por revolución del eje del motor cuando se cuentan ambos canales. Para calcular los conteos por revolución de la salida de la caja de cambios , multiplicar la relación de transmisión por 48
| Color | Funcion |
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| Rojo | Terminal Positiva del Motor |
| Negro | Terminal Negativa del Motor |
| Verde | Encoder GND |
| Azul | Encoder Vcc (3.5 – 20 V) |
| Amarillo | Salida del encoder Canal A. |
| Blanco | Salida del encoder Canal B. |
Características a 12VDC:
- Relación de Engranes: 98.78:1
- Torque máximo: 21Kg-cm (300 oz-in).
- Velocidad: 100RPM.
- Corriente sin carga: 300mA
- Corriente máxima: 5600mA
- Dimensiones: 25D x 69L mm
- Peso: 104 gramos
- Salida del eje: 8mm X 4mm en «D».
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