DYNAMIXEL MX-64R

$9,600.00 (IVA Incluido)

Código De Producto: 902-0065-000

DYNAMIXEL es un actuador inteligente exclusivo de robot con Motor de DC + Caja de Reducción + Control + Controlador + Red totalmente integrado en un módulo de servo de DC. La serie MX es un nuevo concepto de DYNAMIXEL con funciones avanzadas como control preciso, control PID, control de posición de 360 grados y comunicación de alta velocidad.

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SKU: 902-0065-000 Categorías: ,

Descripción

DYNAMIXEL es un actuador inteligente exclusivo de robot con Motor de DC + Caja de Reducción + Control + Controlador + Red totalmente integrado en un módulo de servo de DC. La serie MX es un nuevo concepto de DYNAMIXEL con funciones avanzadas como control preciso, control PID, control de posición de 360 grados y comunicación de alta velocidad.

Características:

  • Durabilidad avanzada, los 360 grados de precisión y la zona de control más amplia se lograron gracias a la aplicación del ENCODER ABSOLUTO SIN CONTACTO recientemente aplicado
  • CONTROL DE POSICION 360 grados sin zona muerta
  • 4,096 RESOLUCIÓN PRECISA por 0.088 grados
  • CONTROL DE VELOCIDAD en el MODO DE VUELTA SIN FIN
  • Fiabilidad y precisión fueron avanzadas en el control de posición a través de PID CONTROL
  • Alta velocidad en baudios hasta 4.5 Mbps
  • COMUNICACIÓN DE NIVEL RS-485
  • Control de par a través de la detección de corriente

Contenido del paquete:

Descripción Cantidad
DYNAMIXEL MX-64R 1
HORN HN05-N102 (Exclusivo MX) 1
ARANDELA Arandela de empuje 1
CABLE 4P Cable 200mm 1
TORNILLOS/TUERCAS Tornillos M2.5*4 16pz
Tornillos M3*8 1pz
Tuercas M2.5 18pz

Especificaciones del Hardware

Nombre del Producto MX-64R
Peso 126g
Dimensiones 40.2mm x 61.1mm x 41mm
Relación de engranes 200 : 1
Voltaje de operación (V) 10 12 14.8
Torque (N.m) 5.5 6 7.3
Corriente máxima (A) 3.9 4.1 5.2
Velocidad sin carga (RPM) 58 63 78
Motor Maxon Motor
Control de ángulo mímino About 0.088 degrees x 4,096
Rango de operación Modo de Actuador : 360 Grados

Modo de Rueda: Giro sin fin

Tensión de funcionamiento 10~14.8V (Voltaje Recomendado : 12V)
Temperatura de funcionamiento -5°C ~ 80°C
Señal de comando Paquete Digital
Protocolo Comunicación serie asíncrona semidúplex (8bit,1stop, No Parity)
Enlace (Física) RS-485 Multi Drop Bus (conector tipo margarita)
ID 254 ID (0~253)
Velocidad en baudios 8000bps ~ 4.5Mbps
Funciones de retroalimentación Posición, Temperatura, Carga, Entrada Voltaje, Corriente, etc.
Material Case: ingeniería de engranajes de plástico: metal completo
Sensor de Posición Encoder absoluto sin contacto por AMS
Default ID #1 – 57600bps

Documentación:

Información adicional

Fabricante

Robotis

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