Descripción
DYNAMIXEL es un actuador inteligente exclusivo de robot con Motor de DC + Caja de Reducción + Control + Controlador + Red totalmente integrado en un módulo de servo de DC. La serie MX es un nuevo concepto de DYNAMIXEL con funciones avanzadas como control preciso, control PID, control de posición de 360 grados y comunicación de alta velocidad.
Características:
- Durabilidad avanzada, los 360 grados de precisión y la zona de control más amplia se lograron gracias a la aplicación del ENCODER ABSOLUTO SIN CONTACTO recientemente aplicado
- CONTROL DE POSICION 360 grados sin zona muerta
- 4,096 RESOLUCIÓN PRECISA por 0.088 grados
- CONTROL DE VELOCIDAD en el MODO DE VUELTA SIN FIN
- Fiabilidad y precisión fueron avanzadas en el control de posición a través de PID CONTROL
- Alta velocidad en baudios hasta 4.5 Mbps
- COMUNICACIÓN DE NIVEL RS-485
- Control de par a través de la detección de corriente
Contenido del paquete:
| Descripción | Cantidad | |
| DYNAMIXEL | MX-64R | 1 |
| HORN | HN05-N102 (Exclusivo MX) | 1 |
| ARANDELA | Arandela de empuje | 1 |
| CABLE | 4P Cable 200mm | 1 |
| TORNILLOS/TUERCAS | Tornillos M2.5*4 | 16pz |
| Tornillos M3*8 | 1pz | |
| Tuercas M2.5 | 18pz | |
Especificaciones del Hardware
| Nombre del Producto | MX-64R | ||
| Peso | 126g | ||
| Dimensiones | 40.2mm x 61.1mm x 41mm | ||
| Relación de engranes | 200 : 1 | ||
| Voltaje de operación (V) | 10 | 12 | 14.8 |
| Torque (N.m) | 5.5 | 6 | 7.3 |
| Corriente máxima (A) | 3.9 | 4.1 | 5.2 |
| Velocidad sin carga (RPM) | 58 | 63 | 78 |
| Motor | Maxon Motor | ||
| Control de ángulo mímino | About 0.088 degrees x 4,096 | ||
| Rango de operación | Modo de Actuador : 360 Grados
Modo de Rueda: Giro sin fin |
||
| Tensión de funcionamiento | 10~14.8V (Voltaje Recomendado : 12V) | ||
| Temperatura de funcionamiento | -5°C ~ 80°C | ||
| Señal de comando | Paquete Digital | ||
| Protocolo | Comunicación serie asíncrona semidúplex (8bit,1stop, No Parity) | ||
| Enlace (Física) | RS-485 Multi Drop Bus (conector tipo margarita) | ||
| ID | 254 ID (0~253) | ||
| Velocidad en baudios | 8000bps ~ 4.5Mbps | ||
| Funciones de retroalimentación | Posición, Temperatura, Carga, Entrada Voltaje, Corriente, etc. | ||
| Material | Case: ingeniería de engranajes de plástico: metal completo | ||
| Sensor de Posición | Encoder absoluto sin contacto por AMS | ||
| Default | ID #1 – 57600bps | ||
Documentación:
- Frame, Horn, Bearing Compatible Chart : Click Here
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- Dynamixel SDK : Click Here
- OpenCM IDE : Click Here
- Software RoboPlus (R+) : Click Here
- Link to e-Manual : Click Here
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