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Categorías

Controladora Open CM9.04-A (Sin Conectores)

$500.00 MXN (IVA Incluido)

Sin existencias

Código De Producto: 902-0084-010

OpenCM9.04-A es un producto exclusivo para los desarrolladores de bricolaje (Do-It-Yourself). Los usuarios tendrán que comprar el conjunto de accesorios OpenCM9.04 y soldar el producto para que sea un producto utilizable.
Si está buscando la tarjeta completa y lista para usar por favor, compre la OpenCM9.04-B

Localización: D9

Información adicional

Fabricante

Robotis

SKU 902-0084-010 Categorías , Etiquetas , , ,

Sin existencias

Descripción:

OpenCM9.04-A is a board-only product for DIY (Do-It-Yourself) developers. Users will need to purchase the OpenCM9.04-Accessory Set and solder the product to make it a usable product. 

  • OpenCM9.04 is an open-source controller that runs under a 32bit ARM Cortex-M3.
  • The 3PIN connector is used to control ROBOTIS’ Dynamixels that supports TTL communication.
  • Uses a USB Cable (Mircro-B) (Not included), which is normally used for some smartphones, to download programs onto the board.
  • This board is easily programmable with [ROBOTIS OpenCM], an Arduino-like IDE that allows the user to easily program in C/C++.
  • The JTAG / SWD terminal can be used to run commercial developmental programs.

PACKAGE CONTENTS

      A-Type

  • Controller – OpenCM9.04-A x 1 pc
  • Instruction Manual x 1

HARDWARE SPECIFICATIONS

Description Specification
CPU STM32F103CB (ARM Cortex-M3)
Operating Voltage 7V ~ 16V (USB 5V, DYNAMIXEL 12V)
External I/O 26
Timer 8
Analog In(ADC) 10 (12bit)
Flash 128 Kbytes
SRAM 20 Kbytes
Clock 72Mhz
USB 1 (2.0 Full Speed)
CAN 1
USART 3
SPI 2
I2C(TWI) 2
Debug JTAG & SWD
TTL port (3Pin) 4 ( Combination of Dynamixel  & XL-Series)
External Sensor(5 Pin) 4 ( compatible with ROBOTIS  Sensors)
Size 27 mm X 66.5 mm
Weight 13g

COMPATIBLE PRODUCTS

  • Dynamixel : TTL Communication DYNAMIXEL
  • WirelessCommunication : IR Receiver OIR-10, ZIG-110A, BT-110A
  • External Sensor : Sensors sold by ROBOTIS

Caution: When using the OpenCM-9.04 to control the Dynamixel, a separate power supply must be supplied to the Dynamixel.

SOFTWARE ENVIRONMENT

Exclusive Software [ROBOTIS OpenCM] : Download

Hardware and software sources can be downloaded from www.robotis.com or  www.robotsource.org.

Link to e-MANUAL

Link to Compatibility Table

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