Descripción
La serie MX es un nuevo concepto de Dynamixel con funciones avanzadas como el control preciso, el control PID, 360 grados de control de posición con una comunicación de alta velocidad.
Características:
- Tiene la misma forma que la de la serie AX, pero añade la durabilidad de los servos MX-series.
- Muy durables, 360 grados de precisión, y una amplia zona de control.
- 4096 resoluciones precisas (0,088 grados).
- Control de velocidad es posible.
- La fiabilidad y la alta precisión se consiguen en el control de la posición a través del control PID
- Alta velocidad de transmisión: hasta 4.5Mbps
- Interfaz de comunicación TTL.
Contenido del paquete:
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Descripción |
Cantidad |
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DYNAMIXEL |
MX-12W |
1 |
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HORN |
B01-HORN |
1 |
| HORN SPACER |
1 |
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CABLE |
3P Cable 200mm |
1 |
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BOLT/NUT |
Bolt PHS M2*6 |
16 |
| Bolt PHS M3*10 |
1 |
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| N1 NUT M2 |
16 |
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Especificaciones del Hardware:
| Descripción | Especificaciones |
| Peso | 54.6 g |
| Dimensiones | 32mm x 50mm x 40mm |
| Gear Ratio | 32 : 1 |
| Voltaje de operación (V) | 12 |
| Stall Current (A) | 0.6 |
| No Load Speed (RPM) | 470 |
| Motor | Cored Motor |
| Ángulo de control minimo | About 0.352° x 1,024 |
| Rango operativo | Actuator Mode : 360° Wheel Mode : Endless turn |
| Voltaje operativo | 10~14.8V (Recommended voltage : 12V) |
| Temperatura operativa | -5°C ~ 80°C |
| Señal de comando | Digital Packet |
| Protocolo | Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity) |
| Link (physical) | TTL Level Multi Drop (daisy chain type connector) |
| ID | 254 ID (0~253) |
| Baud Rate | 8000bps ~ 4.5Mbps |
| Feedback Functions | Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc. |
| Material | Case : Engineered Plastic Gear : Engineered Plastic |
| Position de Sensor | Contactless Absolute Encoder by AMS |
Configuración por defecto:
- ID : 1
- Baud Rate : 1Mbps
- Please change the ID and baud rate according to your use after purchase.
Productos Compatibles
- Controller : CM-5, CM-510, CM-530, CM-700, OpenCM9.04
- Interface : USB2Dynamixel (TTL)
- Frame : Bioloid Frames
ADVERTENCIA:
- MX-12W unicamente soporta comunicación TTL.
Documentación y software:
- C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic, etc. : Download[DOWNLOAD DRAWINGS]
- MX-12W shares the same outer dimension/shape as AX-12A/18A[e-Manual]
