Descripción
El Dynamixel XL-320 es un actuador inteligente (servo), totalmente integrado por Motor DC + Caja de engranes+ Controlador + Driver y un módulo de red.
Características:
- El XL-320 tiene un alto rendimiento y un control preciso en comparación con su tamaño compacto.
- Utiliza comunicación TTL y puede conectarse en cadena para ayudar a construir robots con facilidad.
- Alta fiabilidad y precisión para el control de posición con el control PID.
- Embrague incorporado para la protección de los engranajes de reducción para mejorar la durabilidad y la seguridad.
- Hay un LED de tres colores que puede ser programado para su visualización.
- Se utiliza en DARWIN-MINI
Contenido del paquete:
- DYNAMIXEL XL-320 x 1pc
- Cable – 3P 100mm (fits XL-320) x 1pc
Especificaciones del hardware:
| Descripción | Especificaciones |
| Peso | 16.7 g |
| Dimensiones | 24mm x 36mm x 27mm |
| Gear Ratio | 238 : 1 |
| Volaje de operación (V) | 7.4 |
| Stall Torque (N.m) | 0.39 |
| No Load Speed (RPM) | 114 |
| Motor | Cored Motor |
| Ángulo de control mínimo | About 0.29° x 1,024 |
| Rango operativo | Actuator Mode : 300° Wheel Mode : Endless turn |
| Voltaje operativo | 6~8.4V (Recommended voltage : 7.4V) |
| Temperatura operativa | -5° ~ 70° |
| Señal de comando | Digital Packet |
| Protocolo | Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity) |
| Link (physical) | TTL Level Multi Drop (daisy chain type connector) |
| ID | 253 ID (0~252) |
| Baud Rate | 7843bps ~ 1Mbps |
| Feedback Functions | Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc. |
| Material | Case : Engineering Plastic Gear : Engineering Plastic |
Configuración por defecto:
- ID : 1
- Baud Rate : 1Mbps
- Default mode is in joint mode.
- Please change the ID and baud rate according to your use after purchase.
ADVERTENCIAS:
- No es compatible con el cable 3P, similar al utilizado en serie AX.
- Aunque tenga forma y dimensiones similares que el servo OLLO (OSM-10), NO es compatible, así que por favor verifique los esquemas e ilustraciones antes de su compra (diverso tamaño, voltaje, conector).
- XL-320 utiliza el protocolo Dynamixel 2.0. Por favor, visite la página del manual electrónico primero en comprobar el uso
- NO es compatible con CM-100 / 100A / CM-150 / CM-200
Productos compatibles:
- Se requiere que el conector mini TTL de la serie XL para conectarse a los controladores de OpenCM9.04 SOLAMENTE.
- El cable3P de la serie AX NO se puede usar.
- Frame : OLLO Frame (Paso entre agujeros de 6mm)
Documentación y software:
- Exclusive Software [RoboPlus] : Download
- OpenCM IDE : Download
- C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic, etc. : Download
