DYNAMIXEL XL-320

$700.00 (IVA Incluido)

Código de producto: 902-0087-000

El Dynamixel XL-320 es un actuador inteligente (servo), totalmente integrado por Motor DC + Caja de engranes+ Controlador + Driver y un módulo de red.

Este servo es utilizado en el Robot MINI DARWIN.

Localización: F4

4 disponibles

Peso0.08 kg
Fabricante

Robotis

SKU: 902-0087-000 Categorías: ,
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Descripción

El Dynamixel XL-320 es un actuador inteligente (servo), totalmente integrado por Motor DC + Caja de engranes+ Controlador + Driver y un módulo de red.

Características:

  • El XL-320 tiene un alto rendimiento y un control preciso en comparación con su tamaño compacto.
  • Utiliza comunicación TTL y puede conectarse en cadena para ayudar a construir robots con facilidad.
  • Alta fiabilidad y precisión para el control de posición con el control PID.
  • Embrague incorporado para la protección de los engranajes de reducción para mejorar la durabilidad y la seguridad.
  • Hay un LED de tres colores que puede ser programado para su visualización.
  • Se utiliza en DARWIN-MINI

Contenido del paquete:

  • DYNAMIXEL XL-320 x 1pc
  • Cable – 3P 100mm (fits XL-320) x 1pc

Especificaciones del hardware:

DescripciónEspecificaciones
Peso16.7 g
Dimensiones24mm x 36mm x 27mm
Gear Ratio238 : 1
Volaje de operación (V)7.4
Stall Torque (N.m)0.39
No Load Speed (RPM)114
MotorCored Motor
Ángulo de control mínimoAbout 0.29° x 1,024
Rango operativoActuator Mode : 300° Wheel Mode : Endless turn
Voltaje operativo6~8.4V (Recommended voltage : 7.4V)
Temperatura operativa-5° ~ 70°
Señal de comandoDigital Packet
ProtocoloHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)
Link (physical)TTL Level Multi Drop (daisy chain type connector)
ID253 ID (0~252)
Baud Rate7843bps ~ 1Mbps
Feedback FunctionsPosition, Temperature, Load, Input Voltage, etc.
MaterialCase : Engineering Plastic Gear : Engineering Plastic

Configuración por defecto:

  • ID : 1
  • Baud Rate : 1Mbps 
  • Default mode is in joint mode.
  • Please change the ID and baud rate according to your use after purchase.

ADVERTENCIAS:

  • No es compatible con el cable 3P, similar al utilizado en serie AX.
  • Aunque tenga forma y dimensiones similares que el servo OLLO (OSM-10), NO es compatible, así que por favor verifique los esquemas e ilustraciones antes de su compra (diverso tamaño, voltaje, conector).
  • XL-320 utiliza el protocolo Dynamixel 2.0. Por favor, visite la página del manual electrónico primero en comprobar el uso
  • NO es compatible con CM-100 / 100A / CM-150 / CM-200

Productos compatibles:

  • Se requiere que el conector mini TTL de la serie XL para conectarse a los controladores de OpenCM9.04 SOLAMENTE.
  • El cable3P de la serie AX NO se puede usar.
  • Frame : OLLO Frame (Paso entre agujeros de 6mm)

Documentación y software:

  • Exclusive Software [RoboPlus] : Download
  • OpenCM IDE : Download
  • C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic, etc. : Download

[DOWNLOAD DRAWINGS]

[Controller Compatibility Table]

[e-Manual]

Información adicional

Peso0.08 kg
Fabricante

Robotis

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