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$11,800.00 MXN (IVA Incluido)
2 disponibles
La serie DYNAMIXEL X es una nueva línea de actuadores en red de alto rendimiento.
La serie Dynamixel XL adopta nuevas características que permiten el modo de control de 360 grados con su encoder magnético sin contacto y su estructura de conjunto de caja trasera hueca. La serie XL tiene la misma estructura mecánica que la XM430 y XH430 y es compatible con los modelos respectivos.
Localización: F2
| fabricante | Robotis |
|---|
2 disponibles
La serie DYNAMIXEL X es una nueva línea de actuadores en red de alto rendimiento.
Para obtener información más detallada, visite la página de información del producto DYNAMIXEL X-Series.
| Descripción | Cantidad | |
| DYNAMIXEL | XM430-W210-T | 1 |
| HORN | HN12-N101 | 1 |
| ARANDELA | Arandela de Teflon (para ensamblar el Horn) | 1 |
| CABLE | Robot Cable-X3P 180mm | 1 |
| Robot Cable-X3P (Convertible) 180mm | 1 | |
| TORNILLOS/TUERCAS | Perno de llave(WB M2.5*4) | 16 |
| Perno de llave(WB M2.5*6) | 1 | |
| Perno de llave (WB M2*3) | 10 | |
| ETC | Anillo espaciador | 8 |
| Modelo | XM430-W210-T | ||
| Peso(g) | 82g | ||
| Dimensiones (mm) | 28.5mm x 46.5mm x 34mm | ||
| Relación de Engranes | 212.6 : 1 | ||
| Voltaje de Operación (V) | 11.1 | 12 | 14.8 |
| Torque máximo (N.m) | 2.7 | 3.0 | 3.7 |
| Corriente máxima (A) | 2.1 | 2.3 | 2.7 |
| Velocidad sin carga (RPM) | 70 | 77 | 95 |
| MCU | ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT) | ||
| Sensor de Posición | Encoder absoluto sin contacto (12BIT,360°) por AMS | ||
| Motor | Motor sin nuclo | ||
| Resolución | 0.088° x 4,096 | ||
| Rango de operación | Modo de control de corriente: giro sin fin Modo de control de velocidad : giro sin fin Modo de posición de control: 360° Modo de control extendido: ±256[rev] Modo de control de posición basado en la corriente: ±256[rev] Modo de control PWM: giro sin fin | ||
| Voltaje de entrada (V) | 10~14.8V (Voltaje recomendado : 12V) | ||
| Temperatura de operación (°C) | -5°C ~ 80°C | ||
| Señal de comando | Digital | ||
| Tipo de protocolo | Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity) | ||
| Link (físico) | Bus de caída multi nivel TTL | ||
| ID | 253 ID (0~252) | ||
| Tasa de baudios | 9600 bps ~ 4.5 Mbps | ||
| Retroalimentación | Posición, Velocidad, Carga, Pulso en tiempo real, Trayectoria, Temperatura, Entrada de voltaje, etc. | ||
| Material | Carcasa: Metal (Mitad enfrente), Ingeniería de plastico (Atrás) Engranes: Completamente de Metal | ||
| Corriente en espera | 40 mA | ||
$65.00 MXN (IVA Incluido)
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