Descripción
La serie DYNAMIXEL X es una nueva línea de actuadores en red de alto rendimiento.
Para obtener información más detallada, visite la página de información del producto DYNAMIXEL X-Series.
Características:
- Torque mejorado, diseño compacto
- Mayor durabilidad y capacidad de expansión
- La caja trasera hueca minimiza la tensión del cable (cableado de 3 vías)
- Marcos directamente enroscados en la caja (no se necesitan tuercas)
- Carcasa de aluminio mejorada del disipador de calor
- 6 modos de funcionamiento
- Control de par basado en la corriente (4096 pasos, 2.69mA / paso)
- Control de perfil para la planificación de movimiento suave
- Datos de trayectoria y estado de movimiento (en posición, error de seguimiento, etc.)
- Eficiencia energética (corriente de reserva reducida de 100 mA a 40 mA)
Contenido del paquete:
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Descripción |
Cantidad |
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DYNAMIXEL |
XM430-W210-T |
1 |
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HORN |
HN12-N101 |
1 |
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ARANDELA |
Arandela de Teflon (para ensamblar el Horn) |
1 |
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CABLE |
Robot Cable-X3P 180mm |
1 |
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Robot Cable-X3P (Convertible) 180mm |
1 |
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TORNILLOS/TUERCAS |
Perno de llave(WB M2.5*4) |
16 |
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Perno de llave(WB M2.5*6) |
1 |
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Perno de llave (WB M2*3) |
10 |
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ETC |
Anillo espaciador |
8 |
Especificaciones:
| Modelo | XM430-W210-T | ||
| Peso(g) | 82g | ||
| Dimensiones (mm) | 28.5mm x 46.5mm x 34mm | ||
| Relación de Engranes | 212.6 : 1 | ||
| Voltaje de Operación (V) | 11.1 | 12 | 14.8 |
| Torque máximo (N.m) | 2.7 | 3.0 | 3.7 |
| Corriente máxima (A) | 2.1 | 2.3 | 2.7 |
| Velocidad sin carga (RPM) | 70 | 77 | 95 |
| MCU | ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT) | ||
| Sensor de Posición | Encoder absoluto sin contacto (12BIT,360°) por AMS | ||
| Motor | Motor sin nuclo | ||
| Resolución | 0.088° x 4,096 | ||
| Rango de operación | Modo de control de corriente: giro sin fin Modo de control de velocidad : giro sin fin Modo de posición de control: 360° Modo de control extendido: ±256[rev] Modo de control de posición basado en la corriente: ±256[rev] Modo de control PWM: giro sin fin |
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| Voltaje de entrada (V) | 10~14.8V (Voltaje recomendado : 12V) | ||
| Temperatura de operación (°C) | -5°C ~ 80°C | ||
| Señal de comando | Digital | ||
| Tipo de protocolo | Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity) | ||
| Link (físico) | Bus de caída multi nivel TTL | ||
| ID | 253 ID (0~252) | ||
| Tasa de baudios | 9600 bps ~ 4.5 Mbps | ||
| Retroalimentación | Posición, Velocidad, Carga, Pulso en tiempo real, Trayectoria, Temperatura, Entrada de voltaje, etc. | ||
| Material | Carcasa: Metal (Mitad enfrente), Ingeniería de plastico (Atrás) Engranes: Completamente de Metal |
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| Corriente en espera | 40 mA | ||
Configuración predeterminada:
- ID: 1
- Velocidad de transmisión: 57600bps
- * Por favor, haga las modificaciones necesarias a la identificación, velocidad de transmisión, etc. después de la compra.
- ** Interfaz de PC: USB2Dynamixel (se requiere cable convertible Molex-JST)
Documentación:
- Frame, Horn, Bearing Compatible Chart : Click Here
- Controller Compatibility Chart : Click Here
- Download Drawing : Click Here
- Dynamixel SDK : Click Here
- OpenCM IDE : Click Here
- Software RoboPlus (R+) : Click Here
- Link to e-Manual : Click Here
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