DYNAMIXEL XM430-W210-T

$9,100.00 (IVA Incluido)

Código De Producto: 902-0125-000

La serie DYNAMIXEL X es una nueva línea de actuadores en red de alto rendimiento.
La serie Dynamixel XL adopta nuevas características que permiten el modo de control de 360 grados con su encoder magnético sin contacto y su estructura de conjunto de caja trasera hueca. La serie XL tiene la misma estructura mecánica que la XM430 y XH430 y es compatible con los modelos respectivos.

Localización:F2

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Robotis

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Descripción

La serie DYNAMIXEL X es una nueva línea de actuadores en red de alto rendimiento.

Para obtener información más detallada, visite la página de información del producto DYNAMIXEL X-Series.

Características:

  • Torque mejorado, diseño compacto
  • Mayor durabilidad y capacidad de expansión
  • La caja trasera hueca minimiza la tensión del cable (cableado de 3 vías)
  • Marcos directamente enroscados en la caja (no se necesitan tuercas)
  • Carcasa de aluminio mejorada del disipador de calor
  • 6 modos de funcionamiento
  • Control de par basado en la corriente (4096 pasos, 2.69mA / paso)
  • Control de perfil para la planificación de movimiento suave
  • Datos de trayectoria y estado de movimiento (en posición, error de seguimiento, etc.)
  • Eficiencia energética (corriente de reserva reducida de 100 mA a 40 mA)

Contenido del paquete:

Descripción

Cantidad

DYNAMIXEL

XM430-W210-T

1

HORN

HN12-N101

1

ARANDELA

Arandela de Teflon (para ensamblar el Horn)

1

CABLE

Robot Cable-X3P 180mm

1

Robot Cable-X3P

(Convertible) 180mm

1

TORNILLOS/TUERCAS

Perno de llave(WB M2.5*4)

16

Perno de llave(WB M2.5*6)

1

Perno de llave (WB M2*3)

10

ETC

Anillo espaciador

8

 

Especificaciones:

ModeloXM430-W210-T
Peso(g)82g
Dimensiones (mm)28.5mm x 46.5mm x 34mm
Relación de Engranes212.6 : 1
Voltaje de Operación (V)11.11214.8
Torque máximo (N.m)2.73.03.7
Corriente máxima (A)2.12.32.7
Velocidad sin carga (RPM)707795
MCUST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
Sensor de PosiciónEncoder absoluto sin contacto (12BIT,360°) por AMS
MotorMotor sin nuclo
Resolución0.088° x 4,096
Rango de operaciónModo de control de corriente: giro sin fin
Modo de control de velocidad : giro sin fin
Modo de posición de control: 360°
Modo de control extendido: ±256[rev]
Modo de control de posición basado en la corriente: ±256[rev]
Modo de control PWM: giro sin fin
Voltaje de entrada (V)10~14.8V (Voltaje recomendado : 12V)
Temperatura de operación (°C)-5°C ~ 80°C
Señal de comandoDigital
Tipo de protocoloHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)
Link (físico)Bus de caída multi nivel TTL
ID253 ID (0~252)
Tasa de baudios9600 bps ~ 4.5 Mbps
RetroalimentaciónPosición, Velocidad, Carga, Pulso en tiempo real, Trayectoria, Temperatura, Entrada de voltaje, etc.
MaterialCarcasa: Metal (Mitad enfrente),  Ingeniería de plastico (Atrás)
Engranes: Completamente de Metal
Corriente en espera40 mA

Configuración predeterminada:

  • ID: 1
  • Velocidad de transmisión: 57600bps
  • * Por favor, haga las modificaciones necesarias a la identificación, velocidad de transmisión, etc. después de la compra.
  • ** Interfaz de PC: USB2Dynamixel (se requiere cable convertible Molex-JST)

Documentación:

Información adicional

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Robotis

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