DYNAMIXEL XH430-W350-T (SOBREPEDIDO)

$15,580.00 MXN (IVA Incluido)

Código De Producto: 902-0126-000

La serie DYNAMIXEL X es una nueva línea de actuadores en red de alto rendimiento. Gracias a su sofisticada arquitectura de control cuentan con un torque mejorado, diseño compacto, mayor durabilidad y capacidad de expansión, además de una caja trasera hueca minimiza la tensión del cable (cableado de 3 vías) entre otras ventajas mas otras ventajas mas.

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Descripción

La serie DYNAMIXEL X es una nueva línea de actuadores en red de alto rendimiento. Gracias a su sofisticada arquitectura de control cuentan con un torque mejorado, diseño compacto, mayor durabilidad y capacidad de expansión, además de una caja trasera hueca minimiza la tensión del cable (cableado de 3 vías) entre otras ventajas mas otras ventajas mas.

Para obtener información más detallada, visite la página de información del producto DYNAMIXEL X-Series.

Contenido del paquete:

Descripción Cantidad
DYNAMIXEL XH430-W350-T 1
HORN HN12-N101 1
ARANDELA Arandela de Teflon (para ensamblar con el Horn) 1
CABLE Robot Cable-X4P 180mm 1
  • Robot Cable-X4P
  • (Convertible) 180mm
1
TORNILLOS/TUERCAS Tornillos (WB M2.5*4) 16
Tornillos (WB M2.5*6) 1
WTornillos(WB M2*3) 10
ETC Anillo Espaciador 8

Especificaciones H/W

Número de Modelo XH430-W350-T
Peso (g) 82g
Dimensiones (mm) 28.5mm x 46.5mm x 34mm
Relación de engranes 353.5:1
Voltaje de Operación (V)

11.1

12

14.8

Torque Pico (N.m)

3.1

3.4

4.2

Corriente Pico (A)

1.2

1.3

1.5

Velocidad sin carga (RPM)

27

30

37

MCU ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
Sensor de Posición Encoder absoluto sin contacto (12BIT,360°) por AMS
Motor Maxon Motor
Resolución 0.088° x 4,096 steps
Rango de Operación
  • Modo de control actual: giro sin fin
  • Modo de control de velocidad: giro sin fin
  • Modo de control de posición: 360 °
  • Modo de control extendido: ± 256 [rev]
  • Modo de control de posición basado en la corriente: ± 256 [rev]
  • Modo de control PWM: giro sin fin
Voltaje de Entrada (V) 10~14.8V (Voltaje Recomendado: 12V)
Temperatura de Operación (°C) -5°C ~ 80°C
Señal de Comando Digital
Tipo de Protocolo Comunicación serie asíncrona semidúplex (8 bits, 1ra parte, sin paridad)
Enlace (físico) bus Multi Drop de nivel TTL
ID 253 ID (0~252)
Taza de Baud 9600 bps ~ 4.5 Mbps
Retroalimentación Posición, velocidad, corriente, tick en tiempo real, trayectoria, temperatura, voltaje de entrada, etc.
Material
  • Case : Metal (Frente, medio)
  • Ingeniería de plástico (Atrás)
  • Engrane: Completamente metal
Corriente en espera 40 mA

Configuración predeterminada

  • ID: 1
  • Velocidad de transmisión: 57600bps
  • * Por favor, haga las modificaciones necesarias a ID, velocidad de transmisión, etc. después de la compra.
  • ** Interfaz de PC: USB2Dynamixel (se requiere cable convertible Molex-JST)

Hyperlinks

Precaución

  • La serie X de DYNAMIXEL adoptó un nuevo baño dorado.
  • Conector JST para una comunicación segura y fiable.
  • Para obtener más información, consulte la página [Estándar del conector DYNAMIXEL] en el manual electrónico.
  • Para controlar los actuadores de la serie X de DYNAMIXEL a través de OpenCM o USB2Dynamixel,
  • Utilice el cable convertible JST-Molex incluido en el paquete.

Información adicional

Fabricante

Robotis

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