Convertidor de Comunicación USB – U2D2

$1,520.00 (IVA Incluido)

Código De Producto: 902-0132-000

El dispositivo U2D2 es un convertidor de comunicación USB de tamaño pequeño que permite controlar y operar los productos Dynamixel a través de la PC. Cuenta con orificios de montaje para que sea más fácil de instalar en los robots.

Localización:D3

2 disponibles

Fabricante

Robotis

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Descripción

El dispositivo U2D2 es un convertidor de comunicación USB de tamaño pequeño que permite controlar y operar los productos Dynamixel a través de la PC. Cuenta con orificios de montaje para que sea más fácil de instalar en los robots. Utiliza el cable USB para conectarse a la PC para evitar daños a los terminales USB. Tiene conectores de 3 pines para comunicación TTL y conectores de 4 pines para comunicación RS-485 integrados para un control y acceso más fácil para la serie Dynamixel X (También admite UART). Requiere el cable convertidor para conector Molex al momento de usar Dynamixels.

Contenido del paquete:

Descripción

Cantidad

PRODUCTO

U2D2

1

CABLE

USB Micro-B Cable

1

Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)

1

Robot Cable -X4P 180mm (Convertible)

1

Especificaciones del Hardware

Dimensiones(mm):

48 x 18 x 14.6

Peso(g):

9

Puertos disponibles:

  • 3 Pines TTL Level : Comunicación admitida TTL DYNAMIXEL
  • 4 Pines RS-485 : Comunicación admitida RS-485 DYNAMIXEL
  • 4 Pines UART : Controladores que admiten 4 pines UART (Como CM-150 y CM-200)

Velocidad en baudios:

Max 6Mbps

Comparación con USB2Dynamixel

Descripción

USB2Dynamixel

U2D2

Al usar el conector y switch

PC a Tarjeta

USB Macho A Conector

O

X

Micro USB Hembra B Jack

X

O

Comunicación RS-232

J_DSUB9P Macho

O

X

Comunicación UART

20010-WS04

X

O

Comunicación RS-485

Molex 4P

O

X

JST 4P

X

O

Comunicación TTL

Molex 3P

O

X

JST 3P

X

O

Comunicación utilizada

RS-232c

O

X

RS485

O

O

TTL

O

O

UART

X

O

USB a UART IC

FT232RL(FTDI)

Max 3Mbps

X

FT232HL(FTDI)

X

Max 12Mbps

O.S. Soportado

Windows

O

O

Linux (2.6.9 o superior)

O

O

Mac OS-X

O

O

Agujeros de montaje

Agujeros de montaje para fijar el producto

X

O

Dimensiones

Ancho x Largo x Alto (mm)

90 x 35 x 20

48 x 18 x 14.6

Productos compatibles

Productos que requieren el cable de conversión Molex-JST:

  • Modelos Dynamixel Serie AX/MX (versiones TTL y RS-485)
  • Modelos Dynamixel Pro (versión RS-485)

Productos que utilizan el cable básico JST:

  • Modelos Dynamixel Serie X
  • Los cables convertibles X3P y X4P están incluidos en el paquete básico.

Documentación:

Precaución: El dispositivo U2D2 no suministra energía al Dynamixel, por lo tanto, se debe usar una fuente de alimentación externa para proporcionar energía al Dynamixel.

Información adicional

Fabricante

Robotis

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