Descripción
El dispositivo U2D2 es un convertidor de comunicación USB de tamaño pequeño que permite controlar y operar los productos Dynamixel a través de la PC. Cuenta con orificios de montaje para que sea más fácil de instalar en los robots. Utiliza el cable USB para conectarse a la PC para evitar daños a los terminales USB. Tiene conectores de 3 pines para comunicación TTL y conectores de 4 pines para comunicación RS-485 integrados para un control y acceso más fácil para la serie Dynamixel X (También admite UART). Requiere el cable convertidor para conector Molex al momento de usar Dynamixels.
Contenido del paquete:
Descripción |
Cantidad |
|
PRODUCTO |
U2D2 |
1 |
CABLE |
USB Micro-B Cable |
1 |
Robot Cable-X3P 180mm (Convertible) |
1 |
|
Robot Cable -X4P 180mm (Convertible) |
1 |
Especificaciones del Hardware
Dimensiones(mm): |
48 x 18 x 14.6 |
Peso(g): |
9 |
Puertos disponibles: |
|
Velocidad en baudios: |
Max 6Mbps |
Comparación con USB2Dynamixel
Descripción |
USB2Dynamixel |
U2D2 |
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Al usar el conector y switch |
PC a Tarjeta |
USB Macho A Conector |
O |
X |
Micro USB Hembra B Jack |
X |
O |
||
Comunicación RS-232 |
J_DSUB9P Macho |
O |
X |
|
Comunicación UART |
20010-WS04 |
X |
O |
|
Comunicación RS-485 |
Molex 4P |
O |
X |
|
JST 4P |
X |
O |
||
Comunicación TTL |
Molex 3P |
O |
X |
|
JST 3P |
X |
O |
||
Comunicación utilizada |
RS-232c |
O |
X |
|
RS485 |
O |
O |
||
TTL |
O |
O |
||
UART |
X |
O |
||
USB a UART IC |
FT232RL(FTDI) |
Max 3Mbps |
X |
|
FT232HL(FTDI) |
X |
Max 12Mbps |
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O.S. Soportado |
Windows |
O |
O |
|
Linux (2.6.9 o superior) |
O |
O |
||
Mac OS-X |
O |
O |
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Agujeros de montaje |
Agujeros de montaje para fijar el producto |
X |
O |
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Dimensiones |
Ancho x Largo x Alto (mm) |
90 x 35 x 20 |
48 x 18 x 14.6 |
Productos compatibles
Productos que requieren el cable de conversión Molex-JST:
- Modelos Dynamixel Serie AX/MX (versiones TTL y RS-485)
- Modelos Dynamixel Pro (versión RS-485)
Productos que utilizan el cable básico JST:
- Modelos Dynamixel Serie X
- Los cables convertibles X3P y X4P están incluidos en el paquete básico.
Documentación:
- Link al e-Manual : Presione aquí
Precaución: El dispositivo U2D2 no suministra energía al Dynamixel, por lo tanto, se debe usar una fuente de alimentación externa para proporcionar energía al Dynamixel.
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