Descripción
El dispositivo U2D2 es un convertidor de comunicación USB de tamaño pequeño que permite controlar y operar los productos Dynamixel a través de la PC. Cuenta con orificios de montaje para que sea más fácil de instalar en los robots. Utiliza el cable USB para conectarse a la PC para evitar daños a los terminales USB. Tiene conectores de 3 pines para comunicación TTL y conectores de 4 pines para comunicación RS-485 integrados para un control y acceso más fácil para la serie Dynamixel X (También admite UART). Requiere el cable convertidor para conector Molex al momento de usar Dynamixels.
Contenido del paquete:
|
Descripción |
Cantidad |
|
|
PRODUCTO |
U2D2 |
1 |
|
CABLE |
USB Micro-B Cable |
1 |
| Robot Cable-X3P 180mm (Convertible) |
1 |
|
| Robot Cable -X4P 180mm (Convertible) |
1 |
|
Especificaciones del Hardware
|
Dimensiones(mm): |
48 x 18 x 14.6 |
|
Peso(g): |
9 |
|
Puertos disponibles: |
|
|
Velocidad en baudios: |
Max 6Mbps |
Comparación con USB2Dynamixel
|
Descripción |
USB2Dynamixel |
U2D2 |
||
|
Al usar el conector y switch |
PC a Tarjeta |
USB Macho A Conector |
O |
X |
|
Micro USB Hembra B Jack |
X |
O |
||
|
Comunicación RS-232 |
J_DSUB9P Macho |
O |
X |
|
|
Comunicación UART |
20010-WS04 |
X |
O |
|
|
Comunicación RS-485 |
Molex 4P |
O |
X |
|
|
JST 4P |
X |
O |
||
|
Comunicación TTL |
Molex 3P |
O |
X |
|
|
JST 3P |
X |
O |
||
|
Comunicación utilizada |
RS-232c |
O |
X |
|
|
RS485 |
O |
O |
||
|
TTL |
O |
O |
||
|
UART |
X |
O |
||
|
USB a UART IC |
FT232RL(FTDI) |
Max 3Mbps |
X |
|
|
FT232HL(FTDI) |
X |
Max 12Mbps |
||
|
O.S. Soportado |
Windows |
O |
O |
|
|
Linux (2.6.9 o superior) |
O |
O |
||
|
Mac OS-X |
O |
O |
||
|
Agujeros de montaje |
Agujeros de montaje para fijar el producto |
X |
O |
|
|
Dimensiones |
Ancho x Largo x Alto (mm) |
90 x 35 x 20 |
48 x 18 x 14.6 |
|
Productos compatibles
Productos que requieren el cable de conversión Molex-JST:
- Modelos Dynamixel Serie AX/MX (versiones TTL y RS-485)
- Modelos Dynamixel Pro (versión RS-485)
Productos que utilizan el cable básico JST:
- Modelos Dynamixel Serie X
- Los cables convertibles X3P y X4P están incluidos en el paquete básico.
Documentación:
- Link al e-Manual : Presione aquí
Precaución: El dispositivo U2D2 no suministra energía al Dynamixel, por lo tanto, se debe usar una fuente de alimentación externa para proporcionar energía al Dynamixel.
Valoraciones
No hay valoraciones aún.