Descripción
La serie DYNAMIXEL X es una nueva línea de actuadores en red de alto rendimiento.
La serie Dynamixel XL adopta nuevas características que permiten el modo de control de 360 grados con su encoder magnético sin contacto y su estructura de conjunto de caja trasera hueca. La serie XL tiene la misma estructura mecánica que la XM430 y XH430 y es compatible con los modelos respectivos.
Para obtener información más detallada, visite la página de información del producto DYNAMIXEL X-Series.
Características:
- Torque mejorado, diseño compacto
- Mayor durabilidad y capacidad de expansión
- La caja trasera hueca minimiza la tensión del cable (cableado de 3 vías)
- Marcos directamente enroscados en la caja (no se necesitan tuercas)
- 4 modos de funcionamiento
- Control de perfil para la planificación de movimiento suave
- Eficiencia energética con tiempo de operación mejorado
Contenido del paquete:
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Descripción |
Cantidad |
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DYNAMIXEL |
XL430-W250-T |
1 |
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HORN |
HN11-N101 (Pre-ensamblado) |
1 |
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CABLE |
Robot Cable-X3P 180mm |
1 |
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TORNILLOS/TTUERCAS |
Tornillos (M2.6*5) TAP |
5 |
| Tornillos (M2*5) |
5 |
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ETC |
Anillos Espaciadores |
5 |
Especificaciones:
| Modelo | XL430-W250-T | ||
| Peso (g) | 57.2 | ||
| Dimensiones (mm) | 28.5 x 46.5 x 34 | ||
| Relación de engranes | 258.5:1 | ||
| Voltaje de Funcionamiento(V) | 9.0 | 11.1 | 12.0 |
| Torque Máximo (N.m) | 1.0 | 1.4 | 1.5 |
| Corriente máxima (A) | 1.0 | 1.3 | 1.4 |
| Velocidad sin caga (RPM) | 47 | 57 | 61 |
| MCU | ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT) | ||
| Sensor de Posición | Encoder absoluto sin contacto (12BIT,360°) por AMS | ||
| Motor | Cored | ||
| Resolución | 0.088° x 4,096 pasos | ||
| Rango de Operación | Modo de control de velocidad: Turno sin fin
Modo de control de posición: 360 ° Modo de control extendido: ± 256 [rev] Modo de control PWM: giro sin fin |
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| Entrada de Voltaje (V) | 6.5~12.0V (Voltaje Recomendado: 11.1V) | ||
| Temperatura de operación | -5°C ~ 72°C | ||
| Señal de comando | Digital | ||
| Protocola | Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity) | ||
| Link (físico) | Bus de caída multi nivel TTL | ||
| ID | 253 ID (0~252) | ||
| Tasa de baudios | 9600 bps ~ 4.5 Mbps | ||
| Retroalimentación | Posición, Velocidad, Carga, Pulso en tiempo real, Trayectoria, Temperatura, Entrada de voltaje, etc. | ||
| Material | Carcasa : Ingeniería de plastico
Engranes : Ingeniería de plastico |
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| Corriente en espera (mA) | 52 | ||
Configuración predeterminada:
- ID: 1
- Velocidad de transmisión: 57600bps
- * Por favor, haga las modificaciones necesarias a la identificación, velocidad de transmisión, etc. después de la compra.
Documentación:
- Frame, Horn, Bearing Compatible Chart : Click Here
- Controller Compatibility Chart : Click Here
- Download Drawing : Click Here
- Dynamixel SDK : Click Here
- OpenCM IDE : Click Here
- Software RoboPlus (R+) : Click Here
- Link to e-Manual : Click Here
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