DYNAMIXEL XL430-W250-T

$1,980.00 (IVA Incluido)

Código De Producto: 902-0135-000

La serie DYNAMIXEL X es una nueva línea de actuadores en red de alto rendimiento.
La serie Dynamixel XL adopta nuevas características que permiten el modo de control de 360 grados con su encoder magnético sin contacto y su estructura de conjunto de caja trasera hueca. La serie XL tiene la misma estructura mecánica que la XM430 y XH430 y es compatible con los modelos respectivos.

Localización:F2

3 Piezas Disponibles

SKU: 902-0135-000 Categorías: , Etiquetas: ,

Descripción

La serie DYNAMIXEL X es una nueva línea de actuadores en red de alto rendimiento.

La serie Dynamixel XL adopta nuevas características que permiten el modo de control de 360 grados con su encoder magnético sin contacto y su estructura de conjunto de caja trasera hueca. La serie XL tiene la misma estructura mecánica que la XM430 y XH430 y es compatible con los modelos respectivos.

Para obtener información más detallada, visite la página de información del producto DYNAMIXEL X-Series.

Características:

  • Torque mejorado, diseño compacto
  • Mayor durabilidad y capacidad de expansión
  • La caja trasera hueca minimiza la tensión del cable (cableado de 3 vías)
  • Marcos directamente enroscados en la caja (no se necesitan tuercas)
  • 4 modos de funcionamiento
  • Control de perfil para la planificación de movimiento suave
  • Eficiencia energética con tiempo de operación mejorado

 Contenido del paquete:

Descripción

Cantidad

DYNAMIXEL

XL430-W250-T

1

HORN

HN11-N101 (Pre-ensamblado)

1

CABLE

Robot Cable-X3P 180mm

1

TORNILLOS/TTUERCAS

Tornillos (M2.6*5) TAP

5

Tornillos (M2*5)

5

ETC

Anillos Espaciadores

5

Especificaciones:

Modelo XL430-W250-T
Peso (g) 57.2
Dimensiones (mm) 28.5 x 46.5 x 34
Relación de engranes 258.5:1
Voltaje de Funcionamiento(V) 9.0 11.1 12.0
Torque Máximo (N.m) 1.0 1.4 1.5
Corriente máxima (A) 1.0 1.3 1.4
Velocidad sin caga (RPM) 47 57 61
MCU ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
Sensor de Posición Encoder absoluto sin contacto (12BIT,360°) por AMS
Motor Cored
Resolución 0.088° x 4,096 pasos
Rango de Operación Modo de control de velocidad: Turno sin fin

Modo de control de posición: 360 °

Modo de control extendido: ± 256 [rev]

Modo de control PWM: giro sin fin

Entrada de Voltaje (V) 6.5~12.0V (Voltaje Recomendado: 11.1V)
Temperatura de operación -5°C ~ 72°C
Señal de comando Digital
Protocola Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)
Link (físico) Bus de caída multi nivel TTL
ID 253 ID (0~252)
Tasa de baudios 9600 bps ~ 4.5 Mbps
Retroalimentación Posición, Velocidad, Carga, Pulso en tiempo real, Trayectoria, Temperatura, Entrada de voltaje, etc.
Material Carcasa : Ingeniería de plastico

Engranes : Ingeniería de plastico

Corriente en espera (mA) 52

Configuración predeterminada:

  • ID: 1
  • Velocidad de transmisión: 57600bps
  • * Por favor, haga las modificaciones necesarias a la identificación, velocidad de transmisión, etc. después de la compra.

Documentación:

Información adicional

Fabricante

Robotis

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