DYNAMIXEL XL430-W250-T

$1,980.00 (IVA Incluido)

Código De Producto: 902-0135-000

La serie DYNAMIXEL X es una nueva línea de actuadores en red de alto rendimiento.
La serie Dynamixel XL adopta nuevas características que permiten el modo de control de 360 grados con su encoder magnético sin contacto y su estructura de conjunto de caja trasera hueca. La serie XL tiene la misma estructura mecánica que la XM430 y XH430 y es compatible con los modelos respectivos.

Localización:F2

3 disponibles

Fabricante

Robotis

SKU: 902-0135-000 Categorías: ,
  • Descripción
  • Información adicional
  • Valoraciones (0)

Descripción

La serie DYNAMIXEL X es una nueva línea de actuadores en red de alto rendimiento.

La serie Dynamixel XL adopta nuevas características que permiten el modo de control de 360 grados con su encoder magnético sin contacto y su estructura de conjunto de caja trasera hueca. La serie XL tiene la misma estructura mecánica que la XM430 y XH430 y es compatible con los modelos respectivos.

Para obtener información más detallada, visite la página de información del producto DYNAMIXEL X-Series.

Características:

  • Torque mejorado, diseño compacto
  • Mayor durabilidad y capacidad de expansión
  • La caja trasera hueca minimiza la tensión del cable (cableado de 3 vías)
  • Marcos directamente enroscados en la caja (no se necesitan tuercas)
  • 4 modos de funcionamiento
  • Control de perfil para la planificación de movimiento suave
  • Eficiencia energética con tiempo de operación mejorado

 Contenido del paquete:

Descripción

Cantidad

DYNAMIXEL

XL430-W250-T

1

HORN

HN11-N101 (Pre-ensamblado)

1

CABLE

Robot Cable-X3P 180mm

1

TORNILLOS/TTUERCAS

Tornillos (M2.6*5) TAP

5

Tornillos (M2*5)

5

ETC

Anillos Espaciadores

5

Especificaciones:

ModeloXL430-W250-T
Peso (g)57.2
Dimensiones (mm)28.5 x 46.5 x 34
Relación de engranes258.5:1
Voltaje de Funcionamiento(V)9.011.112.0
Torque Máximo (N.m)1.01.41.5
Corriente máxima (A)1.01.31.4
Velocidad sin caga (RPM)475761
MCUST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
Sensor de PosiciónEncoder absoluto sin contacto (12BIT,360°) por AMS
MotorCored
Resolución0.088° x 4,096 pasos
Rango de OperaciónModo de control de velocidad: Turno sin fin

Modo de control de posición: 360 °

Modo de control extendido: ± 256 [rev]

Modo de control PWM: giro sin fin

Entrada de Voltaje (V)6.5~12.0V (Voltaje Recomendado: 11.1V)
Temperatura de operación-5°C ~ 72°C
Señal de comandoDigital
ProtocolaHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)
Link (físico)Bus de caída multi nivel TTL
ID253 ID (0~252)
Tasa de baudios9600 bps ~ 4.5 Mbps
RetroalimentaciónPosición, Velocidad, Carga, Pulso en tiempo real, Trayectoria, Temperatura, Entrada de voltaje, etc.
MaterialCarcasa : Ingeniería de plastico

Engranes : Ingeniería de plastico

Corriente en espera (mA)52

Configuración predeterminada:

  • ID: 1
  • Velocidad de transmisión: 57600bps
  • * Por favor, haga las modificaciones necesarias a la identificación, velocidad de transmisión, etc. después de la compra.

Documentación:

Información adicional

Fabricante

Robotis

Valoraciones

No hay valoraciones aún.


Solo los usuarios registrados que hayan comprado este producto pueden hacer una valoración.

También te recomendamos…