Descripción
Gracias a este práctico shield puede controlar servos Dynamixel a través de la tarjeta Arduino. Simplemente monta el Shield sobre su Arduino UNO y utilice igual que el controlador OpenCR
Una de sus ventajas es que puede apilar varios Shields en el Shield Dynamixel y contar con un componente potente.
Características:
- Viene con conectores tipo JST y conectores exclusivos XL-320
- Soporta tanto la comunicación TTL como la RS-485.
- Registrado en la biblioteca oficial de Arduino para un acceso más fácil a los códigos de muestra
Especificaciones:
| Dimensiones | 52mm x 52mm |
|---|---|
| Voltaje de Operación | 7.4V (XL320) ~ 12V (X-Series) |
| Consumo de Corriente |
|
Precauciones
- Use el jumper para seleccionar el poder compartido entre el Arduino y el Dynamixel Shield.
- Solo hay un par de pines para la comunicación UART de alta velocidad en Arduino, por lo tanto, para el control de Dynamixel o las cargas de Arduino, configure el interruptor UART y luego úselo.
Documentación:
NOTA: NO INCLUYE TARJETA ARDUINO UNO
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