DYNAMIXEL XL330-M288-T

$920.00 MXN (IVA Incluido)

Código De Producto: 902-0163-000

La serie XL330 de DYNAMIXEL maneja una variedad de servomotores compactos y livianos, lo cual es una solución muy útil cuando se construye una aplicación pequeña o se opera DYNAMIXEL en un espacio pequeño.
A diferencia de los modelos de nivel de entrada anteriores, el XL330-M288-T maneja un rango de voltaje de 3.7V ~ 6V y el XL330 viene con varios modos de operación, incluido el control de posición basado en corriente y el control de corriente.

Localización: F2

8 Piezas Disponibles

SKU: 902-0163-000 Categorías: , Etiquetas: ,

Descripción

La serie XL330 de DYNAMIXEL maneja una variedad de servomotores compactos y livianos, lo cual es una solución muy útil cuando se construye una aplicación pequeña o se opera DYNAMIXEL en un espacio pequeño.

A diferencia de los modelos de nivel de entrada anteriores, el XL330-M288-T maneja un rango de voltaje de 3.7V ~ 6V y el XL330 viene con varios modos de operación, incluido el control de posición basado en corriente y el control de corriente.

Características:

  1. Varios modos de funcionamiento
    • Control de velocidad, control de posición, control de posición extendido, control PWM, control de corriente, control de posición basado en corriente
  2. Control de perfil para una planificación de movimientos fluidos
  3. Voltaje de entrada: 3.7V ~ 6V (recomendado 5V)
  4. Modelo DYNAMIXEL de tamaño pequeño – Dimensión: 20 X 34 X 25 (WⅹHⅹD) [mm] y peso: 18 g
  5. admite el protocolo RC sin dispositivo de conversión adicional
  6. Ahorro de energía con corriente reducida

Contenido del paquete:

Descripción Cantidad
DYNAMIXEL XL330-M288-T 1
CABLE Robot Cable-X3P 180mm 1
TORNILLOS/TUERCAS Tornillos PHS M2x6 TAP 6
Tornillos M2x8 TAP 10

Especificaciones:

Nombre del modelo XL330-M288-T
MCU Cortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
Voltaje de Entrada Min. [V] 3.7
Recomendado [V] 5.0
Max. [V] 6.0
Características de presentación Voltaje [V] 5.0
Torque Pico [N·m] 0.52
Corriente Pico [A] 1.5
Velocidad sin carga [rpm] 104.0
Corriente sin carga [A] 0.15
Operación Continua Voltaje [V]
Torque [N·m]
Velocidad [rpm]
Corriente [A]
Resolución Resolución [Grados/pulso] 0.0879
Paso [pulso/rev] 4,096
Ángulo [Grados] 360
Sensor de Posición Codificador absoluto sin contacto (12 bits, 360 °)
Fabricante: ams (www.ams.com), número de pieza: AS5601
Temperatura de operación. Min. [°C] -5
Max. [°C] 60
Motor “Cored”
Tasa de baudios Min. [bps] 9,600
Max. [bps] 4,000,000
Algoritmo de control PID
Tipo de engrane Recto
Material del engrane Ingeniería de plástico
Material del case Ingeniería de plástico
Dimensiones (WⅹHⅹD) [mm] 20 X 34 X 26
Dimensiones (WⅹHⅹD) [inch] 0.78 X 1.33 X 1.02
Peso [g] 18.00
Peso [oz] 0.63
Relación de engranes 288.4:1
Señal de comando Paquete digital
Tipo de protocolo Comunicación serial asíncrona semidúplex (8 bits, 1 parada, sin paridad)
Enlace (físico) TTL Level Multi Drop Bus
ID 0 ~ 252
Retroalimentación Posición, Velocidad, Corriente, Marcaje en tiempo real, Trayectoria, Temperatura, Voltaje de entrada, etc
Tipo de protocolo Protocolo 2.0 Experimental S.BUS Experimental iBUS RC-PWM
Modo de operación/Ángulo Modo de control de corriente:Giro sin fin
Modo de control de velocidad:Giro sin fin
Modo de control de posición:360 [gratos]
Modo de control de posición extendida:±256 [rev]
Modo de control de posición basado en la corriente:±256 [rev]
Modo de control PWM:Giro sin fin
Salida [W]
Corriente en espera [mA] 15

Productos compatibles

  • Controlador: Arduino MKR Shield
  • Interfaz: USB2Dynamixel, U2D2

Configuración predeterminada de fábrica

  • ID: 1
  • Tasa de baudios: 57600bps

(El usuario puede cambiar varias configuraciones, incluida la ID y la velocidad en baudios según el entorno)

Enlaces:

NOTAS:

  • Adquiera los marcos para los modelos X330 por separado.
  • El rodillo y la tapa del rodillo están incluidos en el juego de 4 piezas FPX330-H101. (No se vende de forma independiente).

Información adicional

Fabricante

Robotis

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