Descripción
La serie XL330 de DYNAMIXEL maneja una variedad de servomotores compactos y livianos, lo cual es una solución muy útil cuando se construye una aplicación pequeña o se opera DYNAMIXEL en un espacio pequeño.
A diferencia de los modelos de nivel de entrada anteriores, el XL330-M288-T maneja un rango de voltaje de 3.7V ~ 6V y el XL330 viene con varios modos de operación, incluido el control de posición basado en corriente y el control de corriente.
Características:
- Varios modos de funcionamiento
- Control de velocidad, control de posición, control de posición extendido, control PWM, control de corriente, control de posición basado en corriente
- Control de perfil para una planificación de movimientos fluidos
- Voltaje de entrada: 3.7V ~ 6V (recomendado 5V)
- Modelo DYNAMIXEL de tamaño pequeño – Dimensión: 20 X 34 X 25 (WⅹHⅹD) [mm] y peso: 18 g
- admite el protocolo RC sin dispositivo de conversión adicional
- Ahorro de energía con corriente reducida
Contenido del paquete:
| Descripción | Cantidad | |
| DYNAMIXEL | XL330-M288-T | 1 |
| CABLE | Robot Cable-X3P 180mm | 1 |
| TORNILLOS/TUERCAS | Tornillos PHS M2x6 TAP | 6 |
| Tornillos M2x8 TAP | 10 | |
Especificaciones:
| Nombre del modelo | XL330-M288-T | |
|---|---|---|
| MCU | Cortex-M0+ (64 [MHz], 32bit) | |
| Voltaje de Entrada | Min. [V] | 3.7 |
| Recomendado [V] | 5.0 | |
| Max. [V] | 6.0 | |
| Características de presentación | Voltaje [V] | 5.0 |
| Torque Pico [N·m] | 0.52 | |
| Corriente Pico [A] | 1.5 | |
| Velocidad sin carga [rpm] | 104.0 | |
| Corriente sin carga [A] | 0.15 | |
| Operación Continua | Voltaje [V] | – |
| Torque [N·m] | – | |
| Velocidad [rpm] | – | |
| Corriente [A] | – | |
| Resolución | Resolución [Grados/pulso] | 0.0879 |
| Paso [pulso/rev] | 4,096 | |
| Ángulo [Grados] | 360 | |
| Sensor de Posición | Codificador absoluto sin contacto (12 bits, 360 °) Fabricante: ams (www.ams.com), número de pieza: AS5601 |
|
| Temperatura de operación. | Min. [°C] | -5 |
| Max. [°C] | 60 | |
| Motor | “Cored” | |
| Tasa de baudios | Min. [bps] | 9,600 |
| Max. [bps] | 4,000,000 | |
| Algoritmo de control | PID | |
| Tipo de engrane | Recto | |
| Material del engrane | Ingeniería de plástico | |
| Material del case | Ingeniería de plástico | |
| Dimensiones (WⅹHⅹD) [mm] | 20 X 34 X 26 | |
| Dimensiones (WⅹHⅹD) [inch] | 0.78 X 1.33 X 1.02 | |
| Peso [g] | 18.00 | |
| Peso [oz] | 0.63 | |
| Relación de engranes | 288.4:1 | |
| Señal de comando | Paquete digital | |
| Tipo de protocolo | Comunicación serial asíncrona semidúplex (8 bits, 1 parada, sin paridad) | |
| Enlace (físico) | TTL Level Multi Drop Bus | |
| ID | 0 ~ 252 | |
| Retroalimentación | Posición, Velocidad, Corriente, Marcaje en tiempo real, Trayectoria, Temperatura, Voltaje de entrada, etc | |
| Tipo de protocolo | Protocolo 2.0 Experimental S.BUS Experimental iBUS RC-PWM | |
| Modo de operación/Ángulo | Modo de control de corriente：Giro sin fin Modo de control de velocidad：Giro sin fin Modo de control de posición：360 [gratos] Modo de control de posición extendida：±256 [rev] Modo de control de posición basado en la corriente：±256 [rev] Modo de control PWM：Giro sin fin |
|
| Salida [W] | – | |
| Corriente en espera [mA] | 15 | |
Productos compatibles
- Controlador: Arduino MKR Shield
- Interfaz: USB2Dynamixel, U2D2
Configuración predeterminada de fábrica
- ID: 1
- Tasa de baudios: 57600bps
(El usuario puede cambiar varias configuraciones, incluida la ID y la velocidad en baudios según el entorno)
Enlaces:
- e-Manual : https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x/xl330-m288/
- Drawing
- Software
- Compatibility Guide
- Selection Guide
- DYNAMIXEL SDK
NOTAS:
- Adquiera los marcos para los modelos X330 por separado.
- El rodillo y la tapa del rodillo están incluidos en el juego de 4 piezas FPX330-H101. (No se vende de forma independiente).
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