DYNAMIXEL AX-18A

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Código De Producto: 902-0005-001

El nuevo actuador robótico (servo) Dynamixel AX-18A es mucho mas rápido que el servo AX-12A (AX-18A – 18kgf / cm y 97 rpm   VS  AX-12A – 15 kgf / cm y 59 rpm) Y es 100% compatible con todos los soportes AX-12A y accesorios.

Localización: F2

3 Piezas Disponibles

SKU: 902-0005-001 Categorías: ,

Descripción

El nuevo actuador robótico (servo) Dynamixel AX-18A es mucho mas rápido que el servo AX-12A (AX-18A – 18kgf / cm y 97 rpm vs AX-12A – 15 kgf / cm y 59 rpm) Y es 100% compatible con todos los soportes AX-12A y accesorios.
El AX-18A es una versión más reciente del AX-18F con el mismo rendimiento, pero un diseño exterior más avanzado. Es 100% compatible con el antiguo AX-18F a escala 1: 1 y con el mismo método de control.

Contenido del paquete:

Descripción Cantidad
DYNAMIXEL AX-18A 1
HORN AX-HORN 1
FRAME BPF-WA/BU Set 1
CABLE 3P Cable 200mm 1
BOLT/NUT Bolt PHS M2*6 16pcs
Bolt PHS M3*10 1
N1 NUT M2 16pcs

 Especificaciones de Hardware:

Descripción Especificaciones
Peso 54.6g
Dimensiones 32mm x 50mm x 40mm
Gear Ratio 254 : 1
Voltaje de Operación 12V
Stall Torque (N.m) 1.8 (12V)
Stall Current (A) 2.2
No Load Speed (RPM) 97 (12V)
Motor Coreless Motor
Ángulo de control mínimo about 0.29 degrees x 1,024
Rango de Operación Actuator Mode : 300 degrees Wheel Mode : Endless turn
Voltaje Operativo 9~12V (Recommended voltage : 11.1V)
Temperatura Operativa -5°C ~ 70°C
Señal de comando Digital Packet
Protocolo Half duplex Asynchronous Serial Communication (8 bit, 1 stop, No Parity)
Link (physical) TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector)
ID 254 ID (0~253)
Baud Rate 7843bps ~ 1 Mbps
Feedback Functions Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.
Material Case : Engineering Plastic Gear : Engineering Plastic + Metal (Gear #4)
Position Sensor Potentiometer
Default Setting ID #1 (1 Mbps)

Documentación y Software:

– Software for Dynamixel control : ROBOPLUS – Download

– C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic et. : Library – Download

 

Información adicional

Peso 0.120 kg
Fabricante

Robotis

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