DYNAMIXEL MX-28T

$9,600.00 MXN (IVA Incluido)

Código De Producto: 902-0067-000

El Dynamixel MX-28T es un actuador inteligente (servo), totalmente integrado por Motor DC + Caja de engranes metálica+ Controlador + Driver y un módulo de red.

Este servo es el utilizado en el robot DARWIN OP.

Localización: F2

Agotado

SKU: 902-0067-000 Categorías: , Etiqueta:

Descripción

El Dynamixel MX-28T es un actuador inteligente (servo), totalmente integrado por Motor DC + Caja de engranes metálica+ Controlador + Driver y un módulo de red.

La serie MX es un nuevo concepto de Dynamixel con funciones avanzadas como el control preciso, el control PID, de 360 grados de control de posición y de comunicación de alta velocidad.

Características:

  • Durabilidad avanzada, 360 grados de precisión, y una zona de control más amplio se lograron gracias al codificador SIN CONTACTO ABSOLUTO
  • 360 grados de control de posición y sin zona muerta
  • 4.096 de RESOLUCIÓN precisa por 0.088 grados
  • CONTROL DE VELOCIDAD DE GIRO en MODO SIN FIN
  • La fiabilidad y precisión avanzaron en el control de la posición a través del control PID
  • Alta tasa de transferencia de hasta 4.5Mbps
  • Intterfaz de comunicación TTL
  • Control de par a través de la detección de corriente

** La estructura del conjunto de la MX-106 y EX-106 son los mismos pero hay algunas modificaciones en la caja. **

Contenido del paquete:

Descripción Cantidad
DYNAMIXEL MX-28T 1
HORN RX28 HN07-N101 1
WASHER Thrust Washer 1
CABLE 3P Cable 200mm 1
BOLT/NUT Wrench Bolt M2.5*6 16pcs
Wrench Bolt M2.5*8 1
Wrench Bolt M2*3 10pcs
Nut M2.5 18pcs

 

 

 

 

 

 

Especificaciones del Hardware:

Descripción Especificaciones
Peso 72g
Dimensiones 35.6mm x 50.6mm x 35.5mm
Gear Ratio 193 : 1
Voltaje de operación (V) 10 12 14.8
Stall Torque (N.m) 2.3 2.5 3.1
Stall Current (A) 1.3 1.4 1.7
No Load Speed (RPM) 50 55 67
Motor Maxon Motor
Ángulo de control mínimo About 0.088 degrees x 4,096
Rango operativo Actuator Mode : 360 degrees Wheel Mode : Endless turn
Voltaje operativo 10~14.8V (Recommended voltage : 12V)
Temperatura operativa -5°C ~ 80°C
Señal de comando Digital Packet
Protocolo Half duplex Asynchronous Serial Communication (8 bit, 1 stop, No Parity)
Link (physical) TTL Multi Drop Bus (daisy chain type connector)
ID 254 ID (0~253)
Baud Rate 8000bps ~ 4.5Mbps
Feedback Functions Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.
Material Case : Engineering Plastic Gear : Full Metal
Position del Sensor Contactless Absolute Encoder by AMS
Default ID #1 – 57600bps
Compatible Product Link : Compatibility Chart
Drawings Link : 2D and 3D
e-Manual Link : http://support.robotis.com

Documentación y  software:

– Software for Dynamixel control: ROBOPLUS – Download

– C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic, etc.: Library – Download

Información adicional

Peso 0.120 kg
Fabricante

Robotis

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