OpenCR1.0

$5,420.00 (IVA Incluido)

Código De Producto: 903-0257-000

OpenCR1.0 (Módulo de control de código abierto para ROS) es un controlador de robot de código abierto integrado con una potente MCU de la línea ARM Cortex-M7. Los códigos fuente de hardware, software, esquemas, PCB Gerber, BOM y firmware de OpenCR1.0, el controlador principal utilizado en la plataforma oficial de educación ROS TurtleBot3, son accesibles y están abiertos al público. Es compatible con RS-485 y TTL para controlar los Dynamixels, y ofrece UART, CAN y una variedad de otros entornos de comunicación, herramientas de desarrollo como Arduino IDE también están disponibles.

Localización:D9

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SKU: 903-0257-000 Categorías: ,

Descripción

OpenCR1.0 (Módulo de control de código abierto para ROS) es un controlador de robot de código abierto integrado con una potente MCU de la línea ARM Cortex-M7. Los códigos fuente de hardware, software, esquemas, PCB Gerber, BOM y firmware de OpenCR1.0, el controlador principal utilizado en la plataforma oficial de educación ROS TurtleBot3, son accesibles y están abiertos al público. Es compatible con RS-485 y TTL para controlar los Dynamixels, y ofrece UART, CAN y una variedad de otros entornos de comunicación, herramientas de desarrollo como Arduino IDE también están disponibles. Tiene la ventaja de poder operar con más potencia cuando se usa con un controlador host como SBC (Single Board Computer). Proporciona varias fuentes exclusivas basadas en ROS, de modo que puede maximizar las funciones de OpenCR1.0 cuando se usa ROS.

 Contenido del paquete:

Descripción

Cantidad

CONTROLADOR

OpenCR1.0

1

CABLE

USB Micro B Cable

1

Especificaciones de Hardware:

Item

Especificaciones:

Microcontrolador STM32F746ZGT6 / 32-bit ARM Cortex®-M7 with FPU (216MHz, 462DMIPS)
Sensores Gyroscope 3Axis, Accelerometer 3Axis, Magnetometer 3Axis (MPU9250)
Programador ARM Cortex 10pin JTAG/SWD connector
USB Device Firmware Upgrade (DFU)
Serial
Pines de Extensión 32 pins (L 14, R 18) *Arduino connectivity
Sensor module x 4 pins
Extension connector x 18 pins
Circuitos de Comunicación USB (Micro-B USB connector/USB 2.0/Host/Peripheral/OTG)
TTL (B3B-EH-A / Dynamixel)
RS485 (B4B-EH-A / Dynamixel)
UART x 2 (20010WS-04)
CAN (20010WS-04)
LEDs y Botones LD2 (red/green) : USB communication
User LED x 4 : LD3 (red), LD4 (green), LD5 (blue)
User button x 2
Energía External input source
5 V (USB VBUS), 7-24 V (Battery or SMPS)
Default battery : LI-PO 11.1V 1,800mAh 19.98Wh
Default SMPS : 12V 5A
External output source
12V@1A(SMW250-02), 5V@4A(5267-02A), 3.3V@800mA(20010WS-02)
External battery Port for RTC (Real Time Clock) (Molex 53047-0210)
Power LED: LD1 (red, 3.3 V power on)
Reset button x 1 (for power reset of board)
Power on/off switch x 1
Dimensiones 105(W) X 75(D) mm
Peso (g) 60

Documentación:

Información adicional

Fabricante

Robotis

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