OpenManipulator-X (RM-X52-TNM)

$35,000.00 (IVA Incluido)

Código De Producto: 905-0024-000

Este brazo robótico es una herramienta compacta de código abierto basado en ROS.Tiene una alta carga útil ya que ocupa servomotores DYNAMIXEL XM-430.Una de sus grandes ventajas es que se puede manipular a través de una PC/Laptop, con el controlador OpenCR así como con la plataforma móvil TB3 Waffle Pi.Se proporciona el código fuente y entorno de desarrollo que lo ayuda a operarlo de inmediato con TB3 Waffle Pi, así como esquemas en 3D y datos CAD para investigación y desarrollo.

Localización:I2

1 Piezas Disponibles

SKU: 905-0024-000 Categorías: ,

Descripción

Este brazo robótico es una herramienta compacta de código abierto basado en ROS.
Tiene una alta carga útil ya que ocupa servomotores DYNAMIXEL XM-430.
Una de sus grandes ventajas es que se puede manipular a través de una PC/Laptop, con el controlador OpenCR así como con la plataforma móvil TB3 Waffle Pi.
Se proporciona el código fuente y entorno de desarrollo que lo ayuda a operarlo de inmediato con TB3 Waffle Pi, así como esquemas en 3D y datos CAD para investigación y desarrollo.

Contenido del paquete:

Componente: Cantidad:
Servomotores XM430-W350-T 5
Juegos de Marcos de plástico Exclusivo 1
FR12-H101K 2
FR12-H104K 1
FR12-S101K 1
FR12-S102K 2
HN12-I101 Set 3
Juego de Robot Cable X3P (por Longitud) 5
Tornillos y tuercas 1
Almohadilla de goma (punta del dedo) 2 (2 tipos)
Destornillador Phillips 1
Llave Allen (diferentes tipos) 3

Especificaciones de Hardware:

DYNAMIXEL XM430-W350-T
Suministro de Energía (se vende por separado) 12V
Grados de Libertad (DOF) 5 (Gripper 4DOF + 1DOF)
Carga 500g
RPM (articulación) 46RPM
Peso (ensamblado) 700g
Longitud 380mm
Carrera/trazo del gripper 20~75mm
Interfaz TTL Level Multi Drop BUS
Software ROS. DYNAMIXEL SDK, Arduino, Processing
Controlador (Se vende por separado) PC, OpenCR

Documentación:

Información adicional

Fabricante

Robotis

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