Descripción
Este brazo robótico es una herramienta compacta de código abierto basado en ROS.
Tiene una alta carga útil ya que ocupa servomotores DYNAMIXEL XM-430.
Una de sus grandes ventajas es que se puede manipular a través de una PC/Laptop, con el controlador OpenCR así como con la plataforma móvil TB3 Waffle Pi.
Se proporciona el código fuente y entorno de desarrollo que lo ayuda a operarlo de inmediato con TB3 Waffle Pi, así como esquemas en 3D y datos CAD para investigación y desarrollo.
Contenido del paquete:
| Componente: | Cantidad: |
| Servomotores XM430-W350-T | 5 |
| Juegos de Marcos de plástico Exclusivo | 1 |
| FR12-H101K | 2 |
| FR12-H104K | 1 |
| FR12-S101K | 1 |
| FR12-S102K | 2 |
| HN12-I101 Set | 3 |
| Juego de Robot Cable X3P (por Longitud) | 5 |
| Tornillos y tuercas | 1 |
| Almohadilla de goma (punta del dedo) | 2 (2 tipos) |
| Destornillador Phillips | 1 |
| Llave Allen (diferentes tipos) | 3 |
Especificaciones de Hardware:
| DYNAMIXEL | XM430-W350-T |
| Suministro de Energía (se vende por separado) | 12V |
| Grados de Libertad (DOF) | 5 (Gripper 4DOF + 1DOF) |
| Carga | 500g |
| RPM (articulación) | 46RPM |
| Peso (ensamblado) | 700g |
| Longitud | 380mm |
| Carrera/trazo del gripper | 20~75mm |
| Interfaz | TTL Level Multi Drop BUS |
| Software | ROS. DYNAMIXEL SDK, Arduino, Processing |
| Controlador (Se vende por separado) | PC, OpenCR |
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