Sensor Adafruit 9-DOF – LSM9DS1

$580.00 (IVA Incluido)

Código De Producto: AF-3387

Agregue movimiento, dirección y detección de orientación a su proyecto Arduino con este sensor todo en uno 9-DOF. Dentro del chip hay tres sensores, uno es un clásico acelerómetro de 3 ejes, que puede decirle qué dirección está cerca de la Tierra (midiendo la gravedad) o qué tan rápido está acelerando la placa en el espacio 3D. El otro es un magnetómetro de 3 ejes que puede detectar de dónde proviene la fuerza magnética más fuerte, generalmente utilizada para detectar el norte magnético. El tercero es un giroscopio de 3 ejes que puede medir el giro y la torsión. Combinando estos datos puedes REALMENTE orientarte.

Localización:C6

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Adafruit

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Descripción

Agregue movimiento, dirección y detección de orientación a su proyecto Arduino con este sensor todo en uno 9-DOF. Dentro del chip hay tres sensores, uno es un clásico acelerómetro de 3 ejes, que puede decirle qué dirección está cerca de la Tierra (midiendo la gravedad) o qué tan rápido está acelerando la placa en el espacio 3D. El otro es un magnetómetro de 3 ejes que puede detectar de dónde proviene la fuerza magnética más fuerte, generalmente utilizada para detectar el norte magnético. El tercero es un giroscopio de 3 ejes que puede medir el giro y la torsión. Combinando estos datos puedes REALMENTE orientarte.

Este sensor tiene interfaces I2C y SPI. Conectarlo al Arduino es simple, alimenta Vin y GND con 3-5VDC, y conecta los datos de I2C en SCL y SDA y estás listo para comenzar. Los usuarios más avanzados pueden usar SPI, nuestra biblioteca tiene soporte para ambos. La placa viene completamente ensamblada y probada, con un cabezal adicional para que pueda usarla en una placa de pruebas. Los cuatro orificios de montaje permiten una conexión segura, y colocamos los populares pines de datos de alimentación + en un lado y los pines de interrupción en el otro lado para una separación agradable y compacta.

A comparación de otros sensores como el LSM9DS0 el sensor LSM9DS1 presenta algunas diferencias:

  • El acelerómetro LSM9DS0 tiene rangos de ± 2 / ± 4 / ± 6 / ± 8 / ± 16 g. El LSM9DS1 tiene ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g (rango de ± ± 6 g).
  • El magnetómetro LSM9DS0 tiene rangos de ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 12 gauss. El LSM9DS1 tiene rangos de ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss. Por lo tanto, el LSM9DS0 tiene un rango bajo de ± 2 gauss, mientras que el LSM9DS1 tiene un rango alto de ± 16 gauss.
  • Los giroscopios LSM9DS0 y LSM9DS1 tienen los mismos intervalos de ± 245 / ± 500 / ± 2000 dps.

Sin embargo hay otras diferencias en las que el LSM9DS0 es mejor. Por ejemplo, notamos que el LSM9DS1 tiene una precisión ligeramente peor. La velocidad cero angular del giro (± 25 para el LSM9DS0 y ± 30 para el LSM9DS1 en el rango de detección más alto). La precisión de compensación del acelerómetro es de ± 90 mg para el LSM9DS1 y de ± 60 mg para el LSM9DS0. A pesar de estos detalles estas compensaciones pueden no ser importantes para la mayoría de los proyectos y el precio del LSM9DS1 es más bajo que el LSM9DS0.

Detalles Técnicos:

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