Descripción
Este es un motor shield para Arduino que controla dos motores de corriente continua. Basado en L298 H-bridge, el Sparkfun Ardumoto puede manejar hasta 2 amperios por canal. La placa se alimenta de la misma línea VIN como la placa Arduino, incluye LEDs azules y amarillos para indicar la dirección activa, y todas las líneas de controladores son diodos protegidos de EMF. La nueva versión de este shield permite ya sea 3.3 o 5v lógica, una conexión separada VIN más robusta, y la entrada PWM se ha movido a la clavija 3.
De control para motor unido a OUT1/2 está conectado a línea digital 12 (dirección A) y digital de la línea 3 (PWM A). De control para el motor conectado a OUT3/4 está conectado a la línea digital de 13 (dirección B) y digital de la línea 11 (PWM B).
Nota: La conexión VIN está directamente vinculado con el VIN en el Arduino, así que asegúrese de que no se aplique energía a ambos.
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