Shield Controlador De Motor Con Base Xbee

Descripción

El shield controlador de motor de SparkFun está diseñado para hacer que los motores, sensores y otros componentes conectados a su proyecto basado en Arduino sean lo más rápidos y eficientes. El corazón de este shield es el Puente H Toshiba Motor Driver TB6612FNG , que permite que el shield controle dos motores de corriente continua a la vez, tanto CW y CCW, y frenar electrónicamente. El puente H TB6612FNG está clasificado hasta 1,2A por canal a 13V, lo que significa que conducirá una variedad de motores de hobby. Cada uno de los pines GPIO se separan en un campo de cabecera “servo-style” con PWR y GND para permitirle conectar fácilmente dispositivos usando un cable servo de 3 pines.

Utilizando los interruptores deslizantes incorporados, la potencia del motor y el servomotor se pueden conectar a la tensión regulada de Arduino, VIN, o una fuente de alimentación completamente separada al conector de barril del shield. Esta característica hace que el Shield Controlador De Motor Inalámbrico SparkFun sea ideal si está conectando varios servos y necesita más de 5V en su proyecto de robótica.

Este shield también incluye un pin-out I2C y un socket XBee incorporado, lo que lo hace perfecto para configurar un control remoto basado en XBee. Simplemente conecte un módulo XBee en el socket del Shield, y tiene el sistema de control para un simple robot de control remoto o un pequeño robot autónomo.

Características:

• Controlador del motor del puente-H TB6612FNG
• Socket XBee
• Cabezal I2C
• Diseño Arduino R3

Documentación:

• Schematic
• Eagle Files
• Hookup Guide
• Datasheet (TB6612FNG)
• GitHub