Descripción
HaViMo es un módulo de visión compacto compatible con plataformas y microcontroladores pequeños. HaViMo es ampliamente utilizado por hobby y para competencias de robótica. Es así puede ser utilizado en áreas como la automatización del hogar y arte.
Características:
Hardware:
- 2 megapíxeles del sensor de imagen OV2640
- ARM Cortex M3 unidad de procesamiento principal
- Estado del LED indica la funcionalidad del módulo
- Nuevo factor de forma encaja en Dynamixel AX-18 vivienda
- pines de alimentación de 2 x 3 y conectores de datos
- Compatible con la interfaz Dynamixel TTL
- Un conector de alimentación y de datos de 4 pines
- Comunicación UART dúplex completo, compatible con Arduino y otras plataformas de micro controlador
Software
- Compatible con HaViMo2.0 y HaViMo2.5
- Nuevos algoritmos de procesamiento de imágenes añadidos
- GVG: procesamiento basado en la forma de gradiente vector Gridding.
- AVG: baja resolución de salida de la imagen de intensidad
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