Descripción
Este control de juez permite activar las funciones del módulo Remote Robot Trigger (Módulo de Arranque Remoto) instalado en sus proyectos.
Características:
- Bajo consumo de corriente (2.5mA en stand by y 11mA Activo)
- Voltaje de alimentación: 4.5V a través de 3 baterías AAA (no incluidas)
- Triple LED IR para mayor potencia
- Hasta 3m de alcance
Funciones:
El Control de Juez es capaz de activar hasta 3 funciones del módulo Remote Robot Trigger a través de los siguientes botones:
- Botón de Reset general:
Esta función manda la señal al módulo para que salga/finalice cualquier función en la que ese momento se encuentre, es decir, apaga sus pines dejándolos en un estado lógico bajo (0V), los LEDs también se apagaran completamente. - Función de “RDY”:
Cuando se presiona el botón de RDY (Ready) en su control, el módulo encenderá el LED Rojo y prendera el pin correspondiente, de esta manera, tanto el módulo juez como el competidor podrán constatar que el módulo está conectado correctamente y también que está listo para entrar al siguiente modo. Técnicamente no es necesario que el robot detecte o lea este pin, sin embargo se proporciona el pin de conexión con salida digital, en caso de que el equipo considere conveniente usarlo. - Función de “GO”:
La función de “GO” o arranque es la que le indica al robot que debe iniciar su funcionamiento en modo combate. El pin correspondiente a esta función estará en estado lógico bajo (0V) cuando el módulo se encuentre en cualquier otro modo de funcionamiento.
Consideraciones:
- El robot debe estar inactivo cuando el pin se encuentre en 0V y debe esperar hasta que cambie de estado para poder empezar a funcionar, cuando el pin cambie de estado, también encenderá el LED verde para corroborar de manera visual el correcto funcionamiento del modulo.
- Se recomienda que el robot solo detecte el cambio de estado (de 0V a voltaje de alimentación), no es necesario que lea el pin todo el tiempo.
- Este es solo el Control de Juez, el robot debe tener instalado un Remote Robot Trigger (NO INCLUIDO) para cumplir con las funciones especificadas anteriormente.
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