Módulo Control de Juez para Competencias de Robótica

Descripción

Este control de juez permite activar las funciones del módulo Remote Robot Trigger (Módulo de Arranque Remoto) instalado en sus proyectos.

Características:

• Bajo consumo de corriente (2.5mA en stand by y 11mA Activo)
• Voltaje de alimentación: 4.5V a través de 3 baterías AAA (no incluidas)
• Triple LED IR para mayor potencia
• Hasta 3m de alcance

Funciones:

El Control de Juez es capaz de activar hasta 3 funciones del módulo Remote Robot Trigger a través de los siguientes botones:

1. Botón de Reset general:
   Esta función manda la señal al módulo para que salga/finalice cualquier función en la que ese momento se encuentre, es decir, apaga sus pines dejándolos en un estado lógico bajo (0V), los LEDs también se apagaran completamente.
2. Función de “RDY”:
   Cuando se presiona el botón de RDY (Ready) en su control, el módulo encenderá el LED Rojo y prendera el pin correspondiente, de esta manera, tanto el módulo juez como el competidor podrán constatar que el módulo está conectado correctamente y también que está listo para entrar al siguiente modo. Técnicamente no es necesario que el robot detecte o lea este pin, sin embargo se proporciona el pin de conexión con salida digital, en caso de que el equipo considere conveniente usarlo.
3. Función de “GO”:
   La función de “GO” o arranque es la que le indica al robot que debe iniciar su funcionamiento en modo combate. El pin correspondiente a esta función estará en estado lógico bajo (0V) cuando el módulo se encuentre en cualquier otro modo de funcionamiento.

Consideraciones:

• El robot debe estar inactivo cuando el pin se encuentre en 0V y debe esperar hasta que cambie de estado para poder empezar a funcionar, cuando el pin cambie de estado, también encenderá el LED verde para corroborar de manera visual el correcto funcionamiento del modulo.
• Se recomienda que el robot solo detecte el cambio de estado (de 0V a voltaje de alimentación), no es necesario que lea el pin todo el tiempo.
• Este es solo el Control de Juez, el robot debe tener instalado un Remote Robot Trigger (NO INCLUIDO) para cumplir con las funciones especificadas anteriormente.