Arduino Tinkerkit Braccio – Brazo Robótico

Descripción

El TinkerKit Braccio es un brazo robótico completamente operativo, controlado a través de Arduino. Se puede ensamblar de varias formas para múltiples tareas, como mover objetos. También puede conectar una cámara o un panel solar. Hay tantas maneras en las que Braccio puede ampliar el alcance de sus dispositivos.

Puede montar el Braccio Arduino de muchas maneras. Debido a que está diseñado para ser versátil, el BRACCIO también puede soportar varios objetos en el extremo del brazo. El shield BRACCIO incluido le permite conectar los servos directamente a su placa Arduino. ¡Desbloquea las posibilidades ilimitadas de la robótica con Braccio!

Debido a que está diseñado para ser versátil, el Braccio también puede soportar varios objetos en el extremo del brazo, como por ejemplo:

• Con tu cámara para seguir el movimiento
• Al montar su teléfono o tableta para seguirlo cuando está en una videoconferencia,
• Con un panel solar para seguir el sol.

El Arduino Tinkerkit Braccio  se vende como un kit y requiere montaje antes de su uso. Después del ensamblaje, puede ajustar la alineación de todos los motores ejecutando el sketch llamado “testBraccio90” en los ejemplos de Braccio. El sketch posicionará el Braccio en la posición vertical que se muestra a continuación. Si no está en esta posición, deberá realinear los servos.

Especificaciones Generales:

Características físicas

• 21 x Piezas de plástico
• 63 x Tornillos
• 16 x Arandela plana
• 7 x Tuerca hexagonal
• 2 x Muelles
• Servomotores:
  • 2 x SR 311
  • 4 x SR 431
• 1 x Arduino compatible Shield
• 1 x Fuente de alimentación 5V, 5A
• 1 x Destornillador Phillips
• 1 x Llave de caja hexagonal doble
• 1 x Envoltura de protección de cable en espiral

Características del Kit totalmente montado:

• Peso: 792 g
• Distancia máxima de funcionamiento: 80 cm.
• Altura máxima: 52 cm
• Ancho de la base: 14 cm
• Ancho de la pinza: 90 mm
• Longitud del cable: 40 cm.
• Capacidad de carga: Peso máximo a 32 cm Distancia de funcionamiento: 150 g,
• Peso máximo en la configuración mínima de Braccio: 400 g

Especificaciones técnicas servo

SpringRC SR431 – Servo de salida dual:

• Señal de control: analógica PWM
• Torque: @ 4.8V: 169.5 oz-in (12.2 kg-cm), @ 6.0V: 201.4 oz-in (14.5 kg-cm)
• Peso: 2.19 oz (62.0 g)
• Dimensiones: 1.65 × 0.81 × 1.56 in (42.0 × 20.5 × 39.5 mm)
• Velocidad: @ 4.8V: 0.20 seg / 60 °, @ 6.0V: 0.18 seg / 60 °
• Soporte de rotación: baleros
• Material del engranaje: Metal
• Rango de rotación: 180 °
• Tipo de conector: J (también conocido como Futaba)

SpringRC SR311:

• Señal de control: analógica PWM
• Torque: @ 4.8V: 43.13 oz-in (3.1 kg-cm), @ 6.0V: 52.86 oz-in (3.8 kg-cm)
• Peso: 0.95 oz (27.0 g)
• Dimensiones: 1.23 × 0.65 × 1.13 in (31.3 × 16.5 × 28.6 mm)
• Velocidad: @ 4.8V: 0.14 seg / 60 °, @ 6.0V: 0.12 seg / 60 °
• Soporte de rotación: Baleros dobres
• Material del engranaje: Metal
• Rango de rotación: 180 °
• Tipo de conector: J (también conocido como Futaba)

Documentación:

• Datasheet

NOTA: no incluye tarjeta Arduino.