Chip Controlador de 20 Canales I2C a Servo – SD20

Descripción

El chip SD20 es un PIC16F872 preprogramado que se ejecuta a 8MHz. Los comandos de posición le ayudan a controlar hasta 20 servos, los cuales se envían al chip a través del bus I2C. Incluye un resonador cerámico de 3 terminales.

Características:

• Fácil control del bus I2C, el mismo protocolo que los populares EEPROM, como el 24C02
• Control de posición de hasta 20 servos.
• Servo inactivo en el encendido hasta que se le envía la primera posición
• El tiempo de exploración es de 20 ms como mínimo, luego proporcional al número total de servos utilizados.
• Se puede leer tanto el búfer como guardar recursos de memoria valiosos en controladores pequeños.
• Modo estándar: resolución de 256 bits de 1 ms a 2 ms.
• Modo expandido: permite que el pulso exceda el rango de 1 ms a 2 ms para un mayor movimiento.
• El temporizador 0.5uS produce salidas sin jitter.

Documentación:

• Documentación Completa SD20
• Ejemplos
  
  • Guía General I2C: I2C bus tutor
  • Usando una Interfaz I2C: Arduino
  • Ejemplo de comunicación simple:ATMEGA32
  • Ejemplo de control de servos:PIC18F4410
  • Leer el resultado y mostrarlo en un LCD03 / LCD05. PIC24FJ16GA002
  • Ejemplo de comunicación I2C. Picaxe18x