Descripción
El MPU-6050 es una pequeña pieza de procesamiento de movimiento. Mediante la combinación de un giroscopio MEMS de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes en la misma pastilla de silicio junto con un Digital Motion Processor™ (DMP™) es capaz de procesar complejos algoritmos MotionFusion de 9 ejes, la MPU-6050 elimina la cruz del eje x para evitar problemas de alineación que puede arrastrarse hacia arriba en partes discretas.
LA placa MPU-6050 hace que este pequeño paquete de QFN sea fácil de trabajar en su proyecto. Cada pin que necesita para conectar tiene un espaciamiento estándar de 0.1″, incluyendo el bus I2C maestro auxiliar que permite a la MPU-6050 acceder a los magnetómetros y otros sensores externos.
Características:
- Salida digital de I2C de datos MotionFusion 6 o 9 ejes en matriz de rotación, cuaternión, Euler Angler, o datos en bruto
- Voltaje de entrada: 2.3 – 3.4V
- Jumpers seleccionable en CLK, FSYNC y AD0
- Sensor de tres ejes de velocidad angular (giroscopio) con una sensibilidad de hasta 131 bits LSB / dps y una serie a gran escala de ± 250, ±500, ± 1000, y ± 2000dps
- Acelerómetro con un rango de escala completa programable de 3 ejes de ± 2 g , ± 4 g, ± 8g y ± 16 g
- Digital Motion Processing™ (DMP™) sincronización de tiempo del sensor y detección de las posturas
- Algoritmos integrados para el sesgo de tiempo de ejecución y la calibración de la brújula. No se requiere la intervención del usuario
- Sensor de temperatura de salida digital
Documentación:
- Schematic
- Eagle Files
- Datasheet (MPU-6050)
- Example Code
- I2Cdevlib Page
- GitHub
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