Descripción
El RedBot Wheel Encoder permite realizar un seguimiento del número de revoluciones que ha hecho cada rueda. Este sensor funciona detectando el movimiento de pequeños dientes conectados a un motor a través de la reflexión de la luz infrarroja. Mediante la medición de la cantidad de luz infrarroja reflejada se puede decir no sólo lo lejos que ha viajado cada rueda, también la rapidez con que las ruedas están girando.
El encoder tiene una cabecera de 6 pines que se conecta directamente a la placa base mediante la Redbot el cable de jumper hembra. Utilice la biblioteca Redbot incluida para empezar a detectar mediciones en las ruedas. Dos agujeros de montaje le permiten conectar fácilmente este sensor al chasis de su robot.
Características:
- tensión de funcionamiento de 5 VDC
- 2 agujeros de montaje
- 2 salidas digitales
- Sin cuadratura
- Dimensiones: 1,57 x 0,87 “(40,07 x 22,32 mm)
Documentación:
- Schematic
- Eagle Files
- Wheel Encoder Guide
- Datasheet (QRE1113GR)
- GitHub
- Product Video
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