Telémetro láser LIDAR-Lite 3

$4,800.00 (IVA Incluido)

Código De Producto: RB-PLI-06

El telémetro láser LIDAR-Lite 3 de Garmin es una solución de medición basada en láser esencial, potente, escalable que admite una amplia variedad de aplicaciones (por ejemplo, drones, robótica general, detección industrial y más). Mide la distancia, la velocidad y la intensidad de la señal de los objetivos cooperativos y no cooperativos a distancias de cero a más de 40 metros. Ofreciendo el más alto rendimiento disponible en un solo sensor de rango de haz en su clase.

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RobotShop

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Descripción

El telémetro láser LIDAR-Lite 3 de Garmin es una solución de medición basada en láser esencial, potente, escalable que admite una amplia variedad de aplicaciones (por ejemplo, drones, robótica general, detección industrial y más). Mide la distancia, la velocidad y la intensidad de la señal de los objetivos cooperativos y no cooperativos a distancias de cero a más de 40 metros. Ofreciendo el más alto rendimiento disponible en un solo sensor de rango de haz en su clase.

El nuevo LIDAR-Lite tiene todas las mismas especificaciones que el sensor heredado: capacidad de alcance de hasta 40 metros con resolución de 1 cm, tamaño pequeño, bajo consumo de energía y peso ligero. Ha habido una serie de actualizaciones:

  • Mejoras en el procesamiento de señal ofrecen velocidades de medición 5X más rápidas
    • Con la implementación de una nueva arquitectura de procesamiento de señal, LIDAR-Lite ahora operará a velocidades de medición de hasta 500 lecturas por segundo, ofreciendo una mayor resolución para las aplicaciones de escaneo.
  • Comunicaciones I2C mejoradas
    • La comunicación LIDAR-Lite I2C ahora operará a 100kbits/s o 400kbits/s.
    • Ahora es ampliamente compatible con los controladores I2C más básicos y con la mayoría de los microcontroladores. En lugar de respuestas “ack” y “nack” cuando el sensor está disponible u ocupado, se puede consultar un registro de estado (0x01) para indicar el estado del sensor.
    • El valor de medición anterior se puede leer en cualquier momento durante una adquisición hasta que se sobrescriba con un nuevo valor. No es necesario esperar a que el sensor esté disponible para leer datos. ¡Solo enciéndelo y déjelo trabajar!
  • Direccionamiento I2C asignable por el usuario
    • Los sensores individuales pueden tener una dirección I2C única.
    • La dirección base de 0x62 se puede utilizar como la predeterminada en las aplicaciones de sensor único y también estará disponible en aplicaciones multisensor como una dirección de difusión para iniciar un comando a todos los LIDAR-Lites en el bus I2C.
  • Compatible con el sensor heredado en todas las funciones primarias
    • La compatibilidad se extenderá a futuras versiones y variantes de productos, es decir, sensores basados ​​en LED, productos de largo alcance o de alta tasa de repetición.
  • Equipo de Soporte y Documentación Ampliado
    • Código de aplicación mejorado y actualizado. Muchos proyectos están listos para ejecutarse con solo un Arduino y el sensor recién sacado de la caja.
    • La documentación se amplió para admitir nuevas funciones

La combinación de atributos que se encuentran en el LIDAR-Lite: alto rendimiento, bajo costo, tamaño pequeño, peso ligero, bajo consumo de energía y configurabilidad dinámica junto con las comunicaciones y el direccionamiento I2C significa que resulta práctico instalar múltiples sensores en un proyecto con un peso mínimo y penalizaciones de potencia. El ancho del rayo del LIDAR-Lite entregado es de .5 °. Este haz estrecho proporciona un rendimiento de largo alcance y también permite una mejor selectividad del objetivo que un sensor ultrasónico.

La versión láser del PulsedLight LIDAR-Lite utiliza un láser de banda única de 905 nm que emite bordes. Este producto láser está designado como Clase 1 durante todos los procedimientos de operación, sin embargo, operar el sensor sin sus ópticas o carcasa o realizar modificaciones en la carcasa puede ocasionar la exposición directa a la radiación láser y el riesgo de daño permanente a los ojos. Operando desde una fuente de alimentación de 5VDC y extrayendo solo 100 miliamperios de potencia máxima cuando toma una medición y menos de 10 miliamperios cuando está inactivo, el LIDAR-Lite es ideal para proyectos que funcionan desde fuentes de batería donde el bajo consumo de energía es crítico.

Único, preciso, ligero y económico
Ideal para drones, robótica y otras aplicaciones exigentes. La tecnología permite utilizar componentes más pequeños, más baratos y más eficientes al tiempo que se logra un rendimiento comparable o mejor que las tecnologías existentes, lo que permite una increíble flexibilidad de diseño de aplicaciones a bajo costo.

Las aplicaciones son virtualmente ilimitadas
Detección automática de puntos ciegos, monitoreo inteligente del tráfico urbano, escaneo de imágenes 3D, prevención de colisiones, medición de nivel de fluidos / sólidos industriales, componentes del sistema de seguridad, instrumentos musicales, imágenes médicas, industria aeroespacial, y mucho más.

Innovaciones tecnológicas

  • El uso de una técnica de coincidencia de firmas (conocida como correlación de señales) que estima el retraso de tiempo deslizando electrónicamente una referencia de transmisión almacenada sobre la señal recibida para encontrar la mejor coincidencia.
  • El funcionamiento del LED o láser infrarrojo en ráfagas cortas permite una ventaja de 100: 1 en la potencia máxima de salida sobre los sistemas de medición que utilizan un haz continuo.
  • Una nueva tecnología de controlador de corriente con tiempos de transición de señal de nanosegundos a altas corrientes máximas para producir secuencias de ráfaga de transmisión de alta potencia.
  • Un enfoque de procesamiento de señales implementable en un único chip lógico programable.

Especificaciones:

  • Actuación
    • Precisión: +/- 2.5cm
    • Rango: 0-40 metros
    • Potencia: 4.75-5 VDC; 6 V máx.
    • Consumo de corriente: 105ma, inactivo; 130ma, continuo
    • Tasa de referencia: 1-500Hz
    • Interfaz: I2C o PWM
    • Temperatura de funcionamiento: -20 a 60 ° C
    • Longitud de onda del láser / potencia máxima: 905 nm / 1.3 vatios
    • Divergencia del haz: 8 m Radian
    • Abertura óptica: 12.5 mm
  • Configuración
    • Óptica láser / PIN diodo de 14 mm (producto láser de clase 1)
  • PCB sensor láser
    • NEP (detector PIN): 12nW rms, capacitancia del detector 1.5pF, tamaño del detector virtual de 1 mm
    • Señal mínima detectable: 1nW – 256 ráfagas integradas (tiempo máximo de integración)
    • Potencia de transmisión (láser): 1.5Watts peak 14mm @ 3amps drive, unión láser de una sola línea de 75um
    • Potencia de transmisión (LED): 200mW dentro de +/- haz de 3 grados @ 1amp
  • Dimensiones
    • Tamaño (Módulo): 20 x 48 x 40 mm
    • Tamaño (PCB): 44.5mm x 16.5mm
    • Peso (Módulo): 16g (with optics and housing)
    • Peso (PCB): 4.5g

Documentación:

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