ROS Robot – Chasis de Aluminio con Ruedas Mecanum

Descripción

El ROS Robot es un chasis de aleación de aluminio en color verde y negro, elegante y duradero. Equipado con 4 motores con encoder modelo 520, proporciona una fuerte potencia para el vehículo, mientras que las cuatro ruedas se accionan de forma independiente, esto hace que logre un movimiento omnidireccional de 360°. La suspensión pendular puede hacer que las cuatro ruedas toquen el suelo al mismo tiempo. Está diseñado con orificios de columna de cobre atornillados con un espacio razonable para instalar diferentes componentes como tarjeta de control principal, sensor LIDAR, cámara, pantalla de visualización, brazo robótico y otra clase de equipos, según las necesidades del usuario.

Características:

• Las ruedas Mecanum de 80 mm se utilizan respectivamente para lograr un movimiento omnidireccional de 360°.
• Suspensión pendular, las cuatro ruedas pueden tocar el suelo evitando deslizamiento de las ruedas y adaptándose a diferentes terrenos.
• Equipado con motores con encoder, relación 56:1
• Con agujeros de montaje para tarjetas Raspberry Pi y Serie JETSON
• Con espacio para agregar otros componentes como brazo robótico, sensor LIDAR, cámara, etc.

Especificaciones:

• Material del chasis: Aleación de alimunio
• Tipo de rueda: Mecanum omnidireccional, 80Dx37.4mm
• Peso: 2020g.
• Dimensiones (chasis ensamblado): 300x245x141mm
• Velocidad sin carga: alrededor de 0.69m/s
• Capacidad de carga: 7-10Kg
• Motor:
  • Modelo: MD520Z56
  • Diámetro del eje: 6mm
  • Voltaje de suministro: 12V
  • Relación de engranes: 56:1
  • Velocidad del motor: 205RPM
  • Torque Pico: 8.3kg-cm
  • Torque nominal: 6.5kg-cm
  • Potencia nominal: 2.4W
  • Corriente Pico: 4A
  • Corriente nominal: 0.3A
• Encoder:
  • Tipo: Fase incremental “AB” de efecto Hall
  • Voltaje de suministro: 3.3-5V
  • Número de bucles magnéticos: 11 lineas
  • Tipo de interfaz: JST PH2.0 de 6 pines.

Incluye:

• 4 x Placa estructura de aleación de aluminio
• 4 x Rueda mecanum de 80 mm
• 1 x Grupo de suspensión pendular (con motores instalados)
• 4 x Motorreductor 520 (incluyendo los instalados en la suspensión pendular)
• 1 x Juego de cables JST
• 4 x Adaptadores hexagonales
• 1 x Paquete de tornillos y postes para montaje
• 1 x Destornillador